无论是更换同步皮带，或是在新的传动装置上重新安装同步皮带，友吉建议按以下步骤进行：

关掉电源，缷下防护罩，旋松马达的装配螺栓。移动马达使皮带足够松弛，不需撬开就能取下皮带。千万不要把皮带撬下来。

取下旧皮带，检查是否有异常磨损。过度的磨损可能就意味着传动装置的设计或保养上存在问题。

选择合适的皮带替换。

清洁皮带及皮带轮，应将抹布沾上不易挥发液体擦试，在清洁剂中浸泡或是使用清洁剂刷洗皮带均是不可取的；为除去油污及污垢，用砂纸擦或用尖锐的物体刮，显然是不可取的。皮带在安装使用前必须保持干燥。

检查是否有异常磨损，及是否成直线对称。皮带轮成直线对称对于同步带传动装置的运转是至关重要的。

模塑成型生产氯丁橡胶同步带，同步皮带订制，可分为成组成型和单根成型两种方法。前者适用于节长小于4.5m的XL同步带，同步皮带型号，采用硫化罐硫化;后者适用于生产节长大于4.5m的XL同步带，采用平板硫化机硫化，硫化后将两边研磨齐整即可。本工作研究了影响模塑成型的若干因素，并根据实际生产经验提出相关的经验公式。

成型工艺模塑成型生产氯丁橡胶同步带的操作步骤为:在模具上均匀地涂一层脱模剂，然后套上相应的耐磨布套，吊装于成型主机上;将2根S捻和Z捻的玻璃纤维绳从张力器引出，在一定张力下缠绕在布套上;包贴一定厚度的胶片，同步皮带厂家，处理好接头，卸料并进行外周预处理。

（1）传动准确，工作时无滑动，具有恒定的传动比；　（2）传动平稳，具有缓冲、减振能力，噪声低；　

市面上直径较大的同步轮好像不太好买，也可能是因为直径大了惯性大，广东同步皮带，影响性能吧。

我设计了一个用同步带驱动的Y轴，如下图所示：

由于没有用丝杠，所以要步进电机单步达到0.01mm步距，就要很大的减速比，可能要采用多级减速的方法。现在设想了一种自制同步带轮的方案以减少失败的概率。

使用与同步带同样宽度的有机玻璃板，按照同步带的齿距、齿型，画好CAD图纸，然后使用雕刻机，雕出同步带盘；用1mm的有机板或者双色板，按同步轮的尺寸加大后做成两个圆盘，固定于自制的大同步带轮两端，这样就可以保证同步带不会滑出带轮。为了减小同步轮的转动惯量，在同步轮无用的位置上雕出镂空。

可能用于加工同步轮的细的直立铣刀可能不太好找，同步轮的机械尺寸中有小于1mm的转角。

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