一堆取料机的大机回转中心和堆取料机的大臂头部中心所构成的线段、与另一堆取料机的大机回转中心和堆取料机的大臂头部中心所构成的线段之间的距离。其中当两个堆取料机的大臂共面时，距离为一堆取料机的大臂头部中心到另一个大机回转中心和大臂头部中心所构成的线段的垂直距离或两个堆取料机的大臂头部中心之间的距离；当两个堆取料机的大臂异面时，距离为一堆取料机的大机回转中心和堆取料机的大臂头部中心所构成的线段、与另一堆取料机的大机回转中心和堆取料机的大臂头部中心所构成的线段的公垂线段的距离或两个堆取料机的大臂头部中心之间的距离。


***无线定位技术***无线定位测距仪（简称***）是一种高精度测速测距、实时定位系统，模块采用的应答式雷达测距原理，通过在两套模块之间发送和接收信号实现计算，用于对设备移动过程中进行实时定位和速度检测。***无线定位测距仪由定位硬件层、数据处理层组成。定位硬件层是***实现定位功能的主体部分，包括天线和移动天线（两模块可互换）；数据处理层则是实现位置计算和速度计算的关键。根据项目实际需要，天线是定位系统的基准锚点，其位置和安装角度固定，为系统确定了空间坐标基准；移动天线是移动的，可实时获取周围天线的位置，由控制解算模块计算设备本身的位置和速度。

现在常用的堆取料机定位系统有GNSS精l确位置检测系统、刻l度标尺精l确定位系统，堆取料机位置检测，GNSS用于室外、三维位置检测。刻l度标尺精l确定位系统可用于室内和室外，用于有轨移动设备的位置检测。GNSS精l确位置检测系统和刻l度标尺精l确定位系统都能实现堆取料机定位与防碰撞。堆取料机定位可以使用格雷母线，可对大机走行位置及回转角度进行检测。

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