厦门亨田智能装备有限公司是一家专门生产销售和服务的现代化精密工业机器人的企业，主营产品有：大中小注塑机机械手、五金冲压机械手及各式自动化设备，高速机械手，广泛应用于食品、日化、五金等行业。

于电机速度高，高速机械手维修，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。

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环境监测仪器是专门用于监测室内外环境各项参数的仪器总称，通过对影响环境质量因素的代表值的测定，确定环境质量或污染程度及其变化趋势。分子光谱仪包括紫外可见、分子荧光、拉曼光谱、红外光谱、光谱图像技术等，是实验室中常用的分析工具。

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以转动、伸曲手腕、开闭手指。机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状。

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