本系统采用格雷母线加高度编码器组合成三维空间测量系统、变频控制技术、智能防摇摆技术、称重技术、激光雷达三维扫描技术等装置结合信息化和自动化技术手段，对天车进行无人化设计和改造，形成具有信息化、无人化、智能化的新型无人天车系统。有效 解决库区作业存在的作业要求高、劳动强度大、操作员健康与安全隐患、流程效率较低、信息化手段较低等主要问题，提高库区生产组织与管理水平，实现全天候库区起重机的远程全自动控制。

格雷码游标尺精’确定位系统包括一台地面电气柜、一台车载电气柜、格雷码游标尺以及游标等。其中格雷码游标尺是由扁平状的 PVC 合成材质外壳材料和内部按照格雷码数字编码规律编制的芯线构成，类似一把有刻度的标尺，一般安装在沿移动搬运设备运行轨道单侧边， 或者沿运行轨迹铺设在地面上，电磁诱导尺，亦或安装在轨道旁的栅栏立柱上均可，需要检测多长的位移就铺设多长的格雷码游标尺；

游标指针安装在移动搬运设备上，用于识别本移动搬运设备所在的位置。游标指针相对刻格雷码游标尺非接触移动，游标指针指向的刻度即是当前位置值， 可以在车上或地上得到位移量，无需初始参考点，定位精度 5 毫米，分辨率 2 毫米；可以断续或连续检测，尤其适用于轨道不平整的大车或环形运动机械位移检测。防水、防油、防尘、耐酸碱，适用于冶金、矿山、水利、港口码头堆场、仓储、化工等条件比较恶劣的环境。

天车无人化系统是在传统的天车系统基础上，利用信息技术、网络技术及传感器技术为天车系统添加管理层、控制层和基础层，从而实现天车智能化、无人化作业的库区综合管理系统。

该系统通常包含以下功能：定位与防摇：通过闭环传动控制及激光测距等技术，实现天车运行的准确定位，并通过防摇控制装置确保天车在吊卷运行过程中平稳。车辆识别系统：利用伺服系统和2D扫描仪集成的特种扫描装置，完成车辆的3D识别，实现无人天车的自动装卸车。车辆防撞系统：防止库内的移动车辆与无人天车发生碰撞。

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