三菱Q61P-A1产品特：

程序容量：252 K步。
输入输出数：4096。
输入输出元件数：8192。
处理速度：0.034μs。
程序存储器容量：1008 KB。
支持USB和RS232Q61P-A1。
耐用的冗余CPU。
将在运动CPU上使用的轴伺服放大器的到位信号作为触发器，
从可编程控制器CPU向第2轴伺服放大器执行轴启动，
到伺服放大器输出速度指令为止的时间。
这一时间为CPU间数据传输速度的指标。

三菱Q61P-A1参数规格：

控制轴数：16轴Q61P-A1。
结构紧凑的Q170MCPU集成了电源模块、PLC和运动控制器，
并内置了包装设备中使用的增量型同步编码器信号和标记检测信号所需的接口，
不需另外添加相应的模块。
大限度地减少系统扩展所带来的设计成本!
虽然结构紧凑, 但作为基于三菱电机的iQ平台的运动控制器,
Q170MCPU作为一个独立的运动控制器，同样拥有并且易于使用Q61P-A1。

三菱Q61P-A1性能介绍：

输入：2通道。
500/200/100/10kpps。
计数器输入信号：DC5/12/24V。
外部输入：DC5/12/24V。
统一输出：晶体管(漏型)mitsubishi fx20。
DC12/24V。
0.5A/。
2A公共端。
40针连接器。安装DIN导轨用的适配器。
用于Q35B-E、Q65B、Q00JCPUmitsubishi fx20。输入输出数：4096。
输入输出软元件数：8192。
程序容量：30K步。
基本运处理速度（LD指令）：1.9ns。
程序内存容量：120KB。
外围设备连接端口：USB、以太网（通信协义支持功能）。
存储卡I/F：SD卡文件寄存器区域的连续存取，
在编程时需要考虑各区域的边界mitsubishi fx20。
在高速通用型QCPU中安装了8MB SRAM扩展卡，
可将标准RAM作为一个连续的文件寄存器，
容量多可达4736K字，从而简化了编程。
因此，即使软元件存储器空间不足，
也可通过安装扩展SRAM卡，方便地扩展文件寄存器区域。
变址寄存器扩展到了32位，从而使编程也可越了传统的32K字，
并实现变址修饰扩展到文件寄存器的所有区域。
另外，变址修饰的处理速度对结构化数据（阵列）的运算起着重要作用，
该速度现已得到提高。
当变址修饰用于反复处理程序（例如从FOR到NEXT的指令等）中时，可缩短扫描时间。
支持USB和RS232三菱电压电流模块。

支持安装记忆卡。

多CPU之间提供高速通信。
缩短了固定扫描中断时间，装置化。
固定周期中断程序的小间隔缩减至100μs。
可准确获取高速信号，为装置的更加化作出贡献fx2n特殊辅助继电器。
通过多CPU进行高速、机器控制。
通过顺控程序的直线和多CPU间高速通信（周期为0.88ms）的并列处理，实现高速控制。
多CPU间高速通信周期与运动控制同步，，因此可实现运算效率大化fx2n特殊辅助继电器。
此外，新的运动控制CPU在性能上是先前型号的2倍，
确保了高速、的机器控制。

三菱Q03UDVCPU 输入输出软元件数：8192三菱Q03UDVCPU扩展基板 QA65B
Web服务器模块 QJ71WS96
运动控制器 Q173DSCPU
DC型输入模块 QX72
存储卡 Q1MEM-64SE
冗余电源模块 Q63RP
铂电阻型温度调节模块 Q64TCRTBW
运动控制器 Q170MSCPU
C语言CPU Q24DHCCPU-LS
Q173DV
CC-Link模块 QJ61BT11N
Q172EX-S1
串行通讯模块（升级款） QJ71C24N
通用型CPU Q00UJCPU-S8
运动控制器（升级款） Q170MCPU-S1
伺服外部信号接口模块 Q172LX
带以太网CPU Q26UDEHCPU
继电器输出模块(弹簧夹接线端子) QY10-TS
通用型CPU Q04UDHCPU
闪存卡 QD81MEM-4GBC