目前高空作业车主要有直伸式、曲臂式、混合式、剪又式；按照使用功能划分，主要有普通型、绝缘型、高低空型、大载荷工作平台型。其控制方式有液压手动阀和电磁阀、电液比例网、模拟电路与传感器相结合智能化控制形式。
（1） 曲臂式高空作业车：其臂架由上臂、下臂组成，工作斗采用拉杆平衡，可跨越越障碍进行高空作业；适用于一般工况。其特点是，结构构紧湊，转向灵活，功能相对简单，维修方便；缺点是，起升某段上、下臂时，受臂交又运动影响，操作方向会与工作斗实际运动方向相反。
（2）混合式高空作业车：采用曲臂加直伸式组合或双曲臂双伸缩形式，适用于有一定跨越难度的工况。
(3)直伸式高空作业车：采用多级伸缩臂。其特点是作业高度较高，直臂伸缩式高空作业车高空作业车的多少钱，作业幅度大，车辆总体尺寸小，到达作业点的速度较快。
1、臂架采用高强度钢板HQ60/5.0，折弯焊接成型，受力大，强度高；
2、H型支腿稳定性好，支腿可同时或单独操作，操作灵活，能适应多种工况；
3、转台双向360'回转，采用了齿轮传动式减速机构；(具有自润滑和自锁功能)
4、上车操作采用集成电控阀块模式，布局美观，操作平稳，维护方便;带应急液压单元，当发动机无效，可以采用应急单元上下，保障维修人员安全；
5、下车与上车互锁，
6、上车操作通过节流阀实现无极调速；
7、吊篮采用外置拉杆机械式调平，更加稳定和可靠；
8、转台和吊篮设有启动和熄火开关，操作方便，节省燃油。
蓝牌高空作业车是指运送工作人员和使用器材到现场并进行空中作业的车辆，它具有机动灵活、转移迅速、覆盖面广、便于接近、到达作业地点能迅速投入工作等优点。
3 作业过程安全操作要求
3.1 高空作业车操作人员必须按照机械设备的保养规定，在执行各项检查和保养后方可
启动; 3.2 高空作业工作前应检查高空作业车的工作苑围，柴由、液压油液面等，清除妨碍。
高空作业车回转及行走的障碍物。
3.3 禁止在发动机运转的情况下添加燃油，禁止在工作状态下添加液压油。
3.4 工作平台上的操作人员应佩带安全带，安全带应就近挂在钢结构架上。
3.5 高空作业车登高作业应由人员负责人进行指挥，负责人应按照规定信号与升降平台操作工进行联系。发出的信号必须清晰、准确，随时观测地面情况。
3.6 在台风、暴雨、打雷等恶劣天气，应停止操作登高作业车。
3.7 高空作业一律使用工具;较大的工具应用挂在牢固的构件上，不准随便乱放，以防
止从高空坠落发生事故;作业区域内应设警地区域，禁止非工作人员进入现场。
3.8 平台起升后，平台和伸缩臂下严禁站人或放物品。
3.9 禁止改变、修改和废弃安全装置。
3.10 禁止超载起升。
3.11 禁止擅自设詈增加工作高度的装置。
3.12 禁止在起升状态移动整机。
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