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桁架机械手下料过程的工作:

完成工件加工后,X轴运动到卡盘的正上方,Z轴向下运动使手爪刚好能抓住工件, 然后给气压使手爪合并抓住工件,卡盘松开,Z轴向上运动到合适的高度,沿X轴方向运动直至Z轴到放料位置,Z轴下降到放料点,张开手爪放料完成后提升Z轴,再转入下一个上料过程。

以上工作安排的路径需要与桁架机械手配套的上下料机构如料盘、卡盘等的位置在同一条直线上,桁架机械手厂家排名,这样才能满足机械臂做X-Z两维运动的要求。如果实际情况较难满足,可以为机械臂再增加一个Y轴,这样数控机械臂就可以进行X-Y-Z三轴三维运动了,灵活度可以大大增强。






在使用桁架机器人的过程中,往往是会遇到一些不足挂齿的小问题。但这些问题不用工作人员去维护又会优点麻烦。所以下面小编就来给大家分享一下,这些常见问题会有哪些处理方法。 1.如果发现桁架机器人身上的电气设备出现故障,那么可以试试将它的电气线路给调整调整。 2.在使用桁架机器人之前,就要先检查检查它的外表是否存裂痕、缺损。 3.在对该设备检修的时候,一定要看看它直流回路静态的工作点。 以上所述的三点,就是在处理桁架机器人会出现的常见问题时应当要采取的方法。



桁架机械手的分类

1.按负载能力分类

桁架机器人按负载能力大小可分为以下几类:

●轻载桁架机械手,负载能力≤100kg;

●中载桁架机械手,100kg<负载能力<1000kg;

●重载桁架机械手,负载能力≥1t。

2.按伺服轴数分类

桁架机器人按轴数可分为以下几类:

●两轴桁架机械手,通常为X轴和Z轴;

●三轴桁架机械手,即X、Y、Z三轴运动;

●多轴桁架机械手,即在三轴基础上增加旋转轴或地轨、天轨等;



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