如何提高截齿的可靠性
1、掘进机截齿主要的失效形式及原因分析
1.1截齿的磨损
(1)磨料磨损截齿磨损程度主要取决于煤岩的硬度及其腐蚀性。根据磨损理论,煤对金属的磨损属于磨料磨损.是由于煤中的硬矿物,如石英、黄铁矿等,在截齿刀头表面上划出沟纹而造成的磨损。井下环境介质的腐蚀作用也大大加剧了截齿材料的磨损。磨损损坏有2种形式:硬质合金刀头磨损和齿体磨损。国产合金中有的合金元素含量达不到要求,含有石磨杂质,晶粒分布不均匀,空隙多,组织不均匀,这是造成硬质合金刀头提前磨损的主要原因;齿体材料质量性能不稳定,热处理过程控制不好是造成齿体磨损的原因。
(2)红硬性较低导致的磨损红硬性是指刀具材料在高温下保持高硬度的能力,高温硬度高则红硬性好。理论上,硬质合金可以在800~l000oC的高温下保持高硬度,但由于国产硬质合金的生产存在的一些现实问题使得截齿刀头的红硬性较低。截齿在截割煤岩时。由于摩擦使刀头表面产生600~800oC的高温,其硬度下降50%左右,材质的软化加速了截齿的磨损。
1.2硬质合金刀头脱落
(1)焊接质量导致的脱落,当截齿磨损到一定程度后,其齿尖的硬质合金将脱落。脱落分为早期脱落、中期脱落和后期脱落,其中早期脱落危害很大,截岗在很短的工作时间里,自动焊接设备厂家,钎焊在齿体上的硬质合金刀头便从齿体上掉下致使截齿提前报废。早期脱落和中期脱落主要是因为齿体和硬质合金刀头之间钎焊质量差,焊缝抗剪强度低,热处理性能不稳定等闪素造成,后期脱落主要因为截齿前端的过度磨损使得刀头或者是焊缝面积减小从而导致焊缝强度不够造成。
智能焊接机械手有效载荷的定义和计算方式
工业机械自动化是现代社会发展的重要标志之一,势必会得到普及,而智能焊接机械手作为一种现代智能工具,已经在工业中得到了广泛的应用。有了智能机械手臂之后,人类不能做到的工作都能由它代劳,提高了工作效率和质量。
所以不能盲目的选用焊接机械手,一定要根据工艺的不同来选型,并且要清楚所选用的设备它的有效载荷是多少,以便于更好的控制整个焊接
智能焊接机械手的性能如何,其转矩就是一个重要的衡量参数,环缝焊接生产线也就是有效载荷与机械手枢轴距离的函数。为确保焊接机械手能操纵部件,就要比较实际转矩和机械手所能提供的可用转矩之间的大小。
这样一来,我们的双手就可以得到解决,用来去做更多的其他的管理方面的事情。但要知道,在的过程中智能焊接机械手所能承载有效载荷是有限的,而且不同型号的机械手,它的载荷不仅不同,应用范围也不同。
确定了智能焊接机械手的有效载荷之后,其他技术参数也要按照规定设置,使其达到一个理想的工作状态,这样得到的焊接效果也会更胜一筹。
所谓的有效载荷,指的是智能焊接机械手抓取制品的额定重量,在数值于部件重量与臂端工具重量之和。因此在采购智能焊接机械手的时候,应该估算出该机械手可能要操作的部件的重量,并获知臂端工具的重量,以此为依据算出有效载荷。
如何提高截齿的可靠性
掘进机是为煤矿井下巷道、铁路隧道、公路隧道、矿山巷道掘进服务的机械设备.截是它的执行机构,安装在截齿座上的截齿是直接完成破碎煤岩任务的元件。截齿作为破碎煤岩的刀具,在工作过程中除了要承受高的压应力、剪切应力和冲击负荷外。还存在随着工作时间增加温度升高。导致截齿软化的问题,加速截齿磨损。
矿用截齿可分为镐形截齿和扁形截齿两类,目前掘进机主要使用镐形截齿。镐形截齿一般是由合金钢齿体和硬质合金刀头钎焊而成,截齿的使用性能取决于齿体的材质,硬质合金的性能和钎焊接头的质量。
为了进一步提高掘进机工作效率.提高截齿的可靠性,降低截齿的损耗,有必要对掘进机截齿失效的主要原因进行分析。通过调研和分析。截齿在工作中主要存在磨损、刀头脱落、刀头碎裂等问题。
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