格’雷母线通信定位装置特点

?不受无管会管制；数据通信的载频为低频，所产生的电磁场只限于几米范围，辐射比工厂使用高频无线电通信系统容许的级别低，不需要向无管会申请即可使用；

?兼容性好：位置检测和数据通信可以合用一根格’雷母线电缆，施工方便、安装维护简单，占空间小，编码电缆定位，不影响现场外观，不改变’现场设备；

?抗干扰能力强：使用交叉扭绞结构及相位检测技术，天线箱与格’雷母线两者间隙从30mm到300mm均可正常工作，不受环境噪音和接收信号电平波动的影响，能够在诸如铁矿石场等恶劣环境条件中长期可靠的工作；

?适用于恶劣的工业环境：安装在室外的格’雷母线电缆、天线箱、始端箱、终端箱采用非金属材料制作而且采用密封工艺，耐酸、碱腐蚀，防护等级IP65，使用寿命长。

目前市面上大多为传统的格雷母线，还分为车间模式和地检模式。

一台解’码器只能解’码一台编码器对应的地址，而且解’码器之间还不能替换；一台编码器只有一个频率，编码器相互之间无法替换；

每一台解’码器的程序都需要依据现场的格雷母线长度，在单片机内修改程序，导致每一台解’码器都不一样，当现场出现设备问题时，无法快速替换解决问题，而且后期备件量巨大；

在实际应用中，天线箱安装在移动搬运设备上，用于识别本设备所在的位置。天线箱相对格雷码母线平行非接触移动，天线箱指向的刻度即是当前位置值，可以在车上或地上得到位移量，无需初始参考点。定位精度可以达到5毫米，分辨率2毫米，适用于轨道不平整的大车或环形运动机械位移检测。

格雷母线定位系统特别适合应用在恶劣的工业现场，如港口轮胎吊、轨道吊、堆取料机定位，冶金行业的天车定位、卸料小车定位等，它能在长距离定位、阳光直射、潮湿的室外环境和高温、多尘的工业环境中稳定工作。

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