格雷母线 在采1矿生产过程中铁前环节需要卸料车无人化作业，格雷母线，将不同料种进行混配卸料车的位置检测是关键一环，会直接影响产品质量和工作效率。卸料车在料仓上方轨道往复运行，通过皮带运输机将各种矿料输送到卸料车进料口，再由卸料车沿着运行轨道将各种成品矿均匀卸在料仓内；卸料车通过精1确位置控制来实现多点均匀布料，由此提高仓容，创造经济效益。料仓布料的精1确度影响钢铁质量和效益，通过对卸料车的高1效准确自动化控制能够科学达到铁前产品质量要求，并能提高生产效益，改善操作人员工作环境。

格雷母线 卸料车无人化特点如下：

1 实时检测卸料车当前位置数据，即所处仓号（槽位）识别；

2 实现自动定1点或多点均匀布料（下料），提高仓容利用率；

3 精1确作业，优化流程，减少人工出错机率，格雷母线定位系统，可提高卸料效率，节约成本；

4防止卸料车运行期卸料期间偏离卸料口，引起混料事故的发生；

5 可减少工人劳动强度，保护岗位操作人员身体健康和人身安全；

6可提高工作效率、生产管理水平、自动化控制水平、信息化管理水平；

7 实现信息的有效收集，有利于提高设备作业率，延长设备的使用寿命；

8 实现生产过程的计算机管理，远程监控，生产状况存贮查询；

9 保障产量和质量，提升企业形象，提高企业产值和竞争力。

u  用拉紧器拉紧格雷母线；如下图所示：

u  上格雷母线夹具；

u  把格雷母线引线引入端子箱A，端子箱B；

u  按照安装尺寸要求安装小车天线箱；如下图所示：

u  安装车载电器柜；要求安装调试方便的位置；

u  放电缆线；包括地面柜电源，车载柜电源，车载信号线，32芯信号电缆；

u  按照系统接线图纸接线，接线图纸见技术资料；

1.1    

安装步骤

u  装配格雷母线固定支架；

需要活动扳手或者17-19的固定扳手；固定支架端的螺母上紧，夹具端的螺母带上就行，等挂上格雷母线，两端拉紧后，再上紧！

要求：螺杆垂直方向上下高度平齐；水平方向长短一致；这样能保证后续焊接后所有夹具的中心在一条直线上；如下图所示：

格雷母线位置检测传感器特点

（1）技术原理：电磁感应（格雷母线和天线箱间电磁耦合）

（2）主要组成部分：格雷母线、天线箱、地址编码器、地址解1码器

（3）接触方式：非接触式无线检测、无机械磨损、使用寿命长

（4）检测精度：检测精度高，可达2mm

（5）适用环境：温度范围广、防水防尘、防油、耐酸碱腐蚀。可用于各种环境恶劣的场所

格雷母线是用于有轨移动设备的定位与集中控制，它是采用电磁感应的原理，行车格雷母线，现在很多港口码头、冶金、煤炭等行业需要进行智能化改造使用刻1度标尺精1确定位系统，相较于格雷母线它是数字输出，非接触式的位置检测，格雷母线技术，可靠，使用寿命长。

格雷母线精1确定位系统的通俗讲解

可以理解为平行于轨道一定间隙处架起一条刻度精1确的皮尺，轨道机车走行到任何位置都可以准确检测出来；且能够通过程序控制轨道机车定1点启停。

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