二十辊轧机的传动及控制系统

　　二十辊主传动

　　目前运行的二十辊轧机的主传动，几乎全部是直流电机传动的，直流电机由6或12脉冲可控硅整流装置供电。为了减少转子的转动惯量，一般2至3台直流电机串联传动，以提高传动系统的动态特性及降低过渡过程中的能量损耗。

　　目前制造的可控硅整流装置全部是数字量控制的。所有的控制功能，从各种设定到触发脉冲，都由32位微处理器执行。

　　二十辊轧机

　　自动厚度及板形控制

　　20辊轧机的自动厚度控制(AGC)系统

　　要使所轧带钢厚度保持良好的一致性，消除来料厚度的影响，的办法是在传统控制方式中增加前馈控制。根据测得的输入带钢的厚度变化，高新技术六辊液压ACG可逆精轧机，通过控制器，调节轧辊辊缝，以保证终轧带钢厚度保持常数。

　　传统的轧机的AGC控制系统中，产品厚度精度是靠反馈系统重复计算进行设定而达到的。在现代的AGC控制系统中，根据三角学原理和自动轧辊管理系统解决了辊系的几何计算，同时也解决了位置的设定。

　　现代轧机的AGC控制中，根据工作辊的实际尺寸，计算支撑辊偏心轮的设定位置，使工作辊处于零位。这一方法可靠、，避免了人工调整时，因反向调整而造成事故。

　　应用AGC控制系统后，带钢的纵向公差得到了保证，但是带钢的板型并没有得到控制。因而在森吉米尔轧机中一般都设有板形控制系统。

　　轧机的输入及输出端安装了两根板形测量辊，板形测量辊沿轴向安装了众多的压力传感器，这些传感器的信号线沿测量辐轴向布置并从其中一端输出。带钢在轧制过程压在板形测量辊上，因而板形测量辊内的压力传感器的输岀信号随带钢板型的变化而变化。这些信号经板形控制系统综合处理后作用于液压阀，液压阀的动作对支撑辊的偏心轮进行微调，同时这些信号也控制中间辊的横移。这样带钢的板形得到了控制。

　　二十辊轧机的传动及控制系统

　　传动系统的性能决定于储存在组合存储模块中的控制程序。系统可以根据速度和转矩设定来运行。

　　系统工作时，设定、主令、状态及反馈信号全部都在传输速率为2兆位/s的同一高速母线上传输。

　　系统的静态偏差在10% ~ 100%速度范围内可达0.01%，在相同的速度范围内当转矩从0 ~ 100%阶跃时，其动态偏差小于 0.2%。

　　系统的控制由状态诊断系统监视，可监 视过程控制计算机、总线、存储检査及供电 系统。状态诊断设备也可用以检査运行状 态、故障记录、调试及维修。

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