在高空作业车里，一直存在一个问题，一些用户一直想要作业高度高，又能上蓝牌的高空作业车，所以高空作业车厂家就一直往这个方向研究，从之前的12米到18米，现在可以制作成27米。例如江铃顺达国六21米直臂式高空作业车，搭载的是江铃轻量化115马力的原厂发动机，轻量化5MTI260五挡变速箱。其它标配的有中控锁，电动门窗，空调，方向助力，铝合金大油箱等；采用的是3.36米的轴距，7.00R16LT 8PR的子午线轮胎。该车的整车长5.995米，宽2米，高3.05米，总质量是4.495KG，整备质量是4.365KG；侧防护材料Q235B的碳钢，螺栓连接；后防护材料Q235的碳钢，焊接连接，后防护截面高度尺寸120mm，截面宽度尺寸30mm，下边缘离地高度385mm。

上装制作为四节伸缩臂式21米大臂，可以同步伸缩，带力矩遥控（显示长度，高度，角度），总线控制电器。采用国产换向阀及液压油缸，换向平稳，操作灵活方便，液压系统实现上下车互锁（用于上下车互锁，防止误操作发生危险）。拥有过载保护，油缸安全自锁，转台、工作斗双工位操作，臂架结构紧凑，机动性好，作业范围大，支腿与工作臂互锁，防止误操作，在车辆上安装有工程频闪灯，照明灯，在平台和地面配有无线对讲。

当驾驶高空作业车时，要把稳方向盘，迅速将脚从加速踏板移到制动踏板，根据需要决定踩下的力度。“停车”是练习平稳停车的基本方法。在雨、雪等湿滑的路面上行驶时，严禁使用紧急刹车。采用紧急刹车会导致车辆不受控制，出现意想不到的局面。正确的方法应该是利用发动机的牵引力降低车速，同时采用“点刹和挂入低速挡的方法，使车辆在尽可能短的距离内减速或停车。需要注意的是松踏油门踏板的技术要求，是要求车辆始终保持平顺性。减油是控制高空作业车车速的另一种直接方法。因为高空作业车零部件的松动、振荡和机器受热的影响，机器的密封面以及管接头等处，会呈现渗漏现象;部分铸造、加工等缺点，直臂型高空作业车，在安装调试时难以发现，但因为作业过程中的振荡、冲击效果，这种缺点就被露出出来，表现为漏(渗)油(水)一般情况下，高空作业车在路况较好或空载行驶时，用油门控制车速，依靠行驶时的惯性和发动机的怠速运转克服前进中轮胎与地面的摩擦力和空气阻力，使车辆慢慢停稳。

折叠式高空作业车，折叠式高空作业车用车范围较小，大多数折叠式高空作业车都是用于路灯维修，园林绿化等，此车蓝牌可做12m-13.5m，黄牌可做14m-25m，折叠式高空作业车大部分都是用于市政维修，高空作业车，其价值成本对于个体户来说不如直臂式高空作业车，30米的高空作业车，但蓝牌折叠式高空作业车成本较低，若有市政维修工程类，回本较快适合小部分人群。

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