工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，四轴机器人，包括臂部、腕部和手部，四轴机器人制造，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，四轴机器人设计，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。

爱普生机器人

在机器人领域，爱普生已有30年的研发和应用，是技术和运用都是世界1领1先的水平，世界各地许多顶1级企业每天借助爱普生工业机器人的产品降低生产成本、提高产品质量、增加产量，并增加收益。广泛应用在各行各业的自动化应用上。爱普生机器人有广泛应用于制造业的各个环节，在3C电子（计算机、通讯、消费电子）、食品、太阳能、工业制造等行业，均可以见到爱普生机器人的身影。如进行组装、机加工、检测、包装、阵列、分配、锁螺丝、焊接、贴标、层压等工艺。

1978年美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，标志着工业机器人技术已经完全成熟。

1984年'机器人父' 英格伯格推出机器人Helpmate，这种机器人能在医院里为病者送饭、送药、送邮件。

1999年日本公司推出犬型机器人爱宝(AIBO)，当即销售一空，从此娱乐机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一

2002年丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，四轴机器人厂家，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量大、尤为商业化的家用机器人。

四轴机器人-昆山威普特机器人-四轴机器人设计由昆山威普特机器人科技有限公司提供。昆山威普特机器人科技有限公司位于昆山市玉山镇高新区华创路18号4号。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前昆山威普特在行业设备中享有良好的声誉。昆山威普特取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。昆山威普特全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。