磁性旋转编码器 依赖于三个主要组件:磁盘，传感器和调节电路。磁盘已磁化，其圆周上有许多磁极。传感器检测磁盘旋转时磁场的变化，并将此信息转换为正弦波。传感器可以是感应电压变化的歡效应器件，也可以是感应磁场变化的磁阻器件。调节电路对信号进行倍增，分频或内插以产生所需的输出。磁性旋转编码器 的分辨率取决于磁盘周围的磁极数和传感器的数量。增量编码器(无论是磁性编码器还是光学编码器)都使用正交输出，并且可以使用X1 ， X2或X4编码来进一步提高分辨率。 增量编码器 和编码器 之间的主要区别在于，无论采用何种传感技术，版本都为每个测量位置分配了二进制代码或字。即使断电，这也使他们能够跟踪编码器。

感应环线（电磁诱导尺）通信，又称轨间电缆通信，是一种可靠性高、经济环保的通信方式。轨间电缆通常方式铺设。用两条平行导线接终端电阻来代替传统轨道电路中的轨道电流回路。传输线由信号源激励，环线电缆的终端接终端匹配电阻，匹配电阻的阻值应等于或近似等于传输线特性阻抗，实现阻抗匹配后，线上只有行波电压和电流，列车感应线圈和传输线通过电磁耦合就可以相互传递调制过的数据。

指示灯的信号是通过在现场的每个仓旁边装一个或多个接近开关（或限位开关）得到的。当小车经过仓位处的接近开关或限位开关时，ZR-EIR-60，开关感应到一个信号，送给中控室，从而对应仓的指示灯亮，操作人员就知道小车到达了目标仓，即按停止按扭进行卸料，当中控室的料位信号指示仓满后操作人员控制小车继续向左或向右运行，直到到达对应的目标仓，信号灯亮后再停下来布料，以此达到换仓的目的。


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