目前高空作业车主要有直伸式、曲臂式、混合式、剪又式；按照使用功能划分，主要有普通型、绝缘型、高低空型、大载荷工作平台型。其控制方式有液压手动阀和电磁阀、电液比例网、模拟电路与传感器相结合智能化控制形式。
（1） 曲臂式高空作业车：其臂架由上臂、下臂组成，工作斗采用拉杆平衡，可跨越越障碍进行高空作业；适用于一般工况。其特点是，结构构紧湊，转向灵活，高空作业车，功能相对简单，维修方便；缺点是，起升某段上、下臂时，受臂交又运动影响，操作方向会与工作斗实际运动方向相反。
（2）混合式高空作业车：采用曲臂加直伸式组合或双曲臂双伸缩形式，适用于有一定跨越难度的工况。
(3)直伸式高空作业车：采用多级伸缩臂。其特点是作业高度较高，作业幅度大，车辆总体尺寸小，到达作业点的速度较快。
为什么选择直臂式高空作业车
臂式高空作业车也是应用较广的一种车型，其机械结构简单，机械稳定性好，移动方便，机动灵活，可在一定的高度范围内跨越障碍进行作业，蓝牌高空作业车价格，安全系数高，在较高的高度进行作业时优势明显。
直臂式高空作业车采用的是套筒式拖链结构，这种结构可自由控制伸缩臂升高降落，操作简单，达到预定的高空作业区域，而且重要的是作业高度可达58m之高，远高于部分其他方式的升降机，在超高的高度达到之后同时保证了平台的承载力，额定承载力达到227公斤，工作斗及平台两处可操作平台进行360°旋转，方便在高空灵活作业。无论臂架处于什么位置，都不会影响高空作业平台的自由行走;行走速度能自动适应高度，升高高度越高速度越慢，确保高空作业。
那么直臂式高空作业车使用环境有哪些呢？一般能在潮湿、腐蚀性强、多尘、高温、低温环境下都能工作，高空作业车20米，所以港口码头、仓储物流中心、市政安装维修等场所都能很好的适应。可满足不同客户的高空作业需求，广泛应用于工程建设、厂房施工、厂房维护、市政、电力、路灯、通讯、园林、交通、工矿、工业安装、设备检修、立体仓库、影视广告的制作拍摄、高空管路的铺设、各种场馆的物业维护、高架桥梁的建造和涂装等各种需要登高作业的场合。
直臂式高空作业车，一般工作高度在14.2米-43米之间，作业臂好似吊车的大臂一般，能一节一节的自由伸出，加之直臂高空作业车的四轮转向及驱动能力和泡沫填充粗糙地面轮胎，其优点是基本上可以在任何地面都能工作，同时能实现平台快速的升降功能。
缺点是：直臂式高空作业车作业时，工作半径较大，对场地大小有一定的要求，并且存在不能到达的作业面。 折臂式高空作业车，一般作业高度在12米-30米之间，折叠式作业臂工作时，每节臂都可以单独的液压伸展开，同时可360°旋转升降输送行人和货物。其优点是工作平稳、，能跨越空中的障碍物到达作业面，占用场地面积小。
缺点是：作业臂活动一周较为缓慢，受上装构造限制，需在空旷的范围内伸展开才能灵活作业
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