在闭环控制系统的整个过程中，零漂的存在对操纵的实际效果有一定的危害，因此尽量抑制。应用抑制凸轮控制器或伺服中零的参数，并仔细调整电动机的旋转速度使其接近零。零漂本身也有一定的偶然性，因此不必将电动机转速比特定为0。

再次根据凸轮控制器放宽伺服，在凸轮控制器上输入小比重增量值，在某种程度上小的只是直觉。如果确实不能放心，请输入凸轮控制器允许的较小值。打开凸轮控制器和伺服的数据信号。这时马达可能已经按照健身运动的命令摆好了姿势。

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