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直流电机的结构与特点1.直流电机的结构主要分定子和转子两部分。定子包括机座、主磁、换向、端盖和电刷装置：转子包括电枢铁芯、电枢绕组和换向器。2.他励式直流电机的励磁绕组与电枢绕组没有电的联系，励磁绕组由其他直流电源供电。3.改变直流电机的旋转方向，实际上是改变电机的电磁转矩方向。改变直流电机转向的方法有：一是对调励磁绕组接入电源的两个线端，改变励磁电流的方向。二是对调电枢绕组接入电源的两个线端，改变电枢电流的方向。4.直流电机的启动要求是：启动转矩足够大，启动电流要尽量小，启动设备要简单、可靠、经济。5.直流电机的大优点是平滑的调速特性和很宽的调速范围。6.调速中励磁电流不宜过小，且励磁绕组不可能开路，否则电机会因转速过高而损坏。7.直流电机的调速方法有：改变电枢回路的电阻、改变励磁电流、改变电枢电压。

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仔细检查端子排有无老化、松脱，是否存在短路隐性故障，各连接线连接是否牢固，线皮有无破损，各电路板接插头接插是否牢固。进出主电源线连接是否可靠，连接处有无发热氧化等现象，接地是否良好。

(10) 电抗器有无异常鸣叫、振动或糊味。

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将变频器前门打开， 后门拆开， 仔细检查交、直流母排有无变形、腐蚀、氧化，母排连接处螺丝有无松脱，各安装固处坚固螺丝有无松脱，固定用绝缘片或绝缘柱有无老化开裂或变形，如有应及时更换，重新紧固，对已发生变形的母排须校正后重新安装

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