无人船测深原理其实与机动测船工作原理类似，只是将测深仪和GNSS RTK集成到无人船上，结合无人船具备手动遥控和自主规划航线的功能可以代替机动船在水域进行测量。水下地形测量包括测点的平面位置和水深测量，平面位置数据主要采用GNSS 定位技术确定（可达到厘米级的实时定位），水深数据主要通过单波束测深仪得到（一般高精度测深仪也可以达到厘米级的测量精度），由水面高程(水位)减去水深可得测点的水底高程。通过无数个测点的平面位置和水深位置的获取，水下地形即可被测量展现出来。

对仪器进行多点线性检验

在仪器线性范围内均匀选择4～6个浓度的标准溶液进行测试，并计算其斜率和相关系数。如果发现标准曲线的斜率和相关系数发生显著的变化，在确保试剂质量以及非人为因素的前提下，应对监测仪器的性能进行检查。对仪器标准曲线的多点线性检验，一般每半年进行一次即可，可保证仪器处于良好运行状态。

定期清洗在线监测系统

水质在线监测系统本身一般具备在线清洗的功能，但如果水质较差，水中含有大量悬浮物质，随着时间的推移，采水和配水管路、反应池、传感器、电极和蠕动泵管等处会出现沉积物，会导致传感器灵敏性产生变化，或影响样品、试液注入到反应池中的体积，使检测分析仪器测定的结果产生偏差。

水质在线监测系统的维护

定期对仪器进行校准

根据仪器的校准周期，便携式水质监测，及被检测水体的水质状况来确定校准周期。如果水质状况较差，则仪器的校准周期就应该相应缩短。根据实际生产情况，在线监测仪器每月校准一次基本能够满足要求，一般不能超过仪器说明书规定的期限。仪器如果长时间停机后重新启动、更换电极、泵管等或更换不同批号的试剂等情况，则必须进行仪器的校准实验。

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