黑龙江机床上下料机器人的操作步骤如下:
1.打开机器人控制柜上的电源开关,按下auto键。此时触摸屏亮起并显示初始界面后进入系统菜单模式。在设备页面中选择“示教器”。屏幕上将出现一个手持控制器和屏幕的窗口。
2.在显示屏上选择项“程序”,然后按F4来查看记录的操作数据(即动作轨迹)。你可以用左摇杆移动光标找到你想要的点位编号或者直接输入坐标数值然后点击工具条中的红色圆形按钮执行该位置的动作即可完成对该工位的夹取或搬运工作。(注:①如果有多个相邻的工作站需要多次重复时请把原点的信息也一并在画面中标记好。②如有立式、卧式的运动方式不同要区分开对应的相应功能。③所有轴都要回到各自的原点状态才能进行手动切换。)
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