目前都有哪些位置检测方式，光电编码器装置（光码盘）、激光位移传感器、行走限位开关、RFID方式，格雷母线。其中以激光位移传感器为准确，在一些天车上得到了大量应用。而激光位移传感器虽然精度较高，但耐环境性较差，在一些灰尘较多的场合长期使用，用久了常会出现故障，因此诞生了格雷母线，使用电磁感应进行天车位置检测，但格雷母线不仅造价高昂，而且出了问题维修十分麻烦，维修周期长。


半自动行车：装有行车位置跟踪系统的行车，归纳于自动化行车范畴，它是属于半自动行车，其特点是行车上有人，地面无人，司机只需要根据驾驶室画面的位置指示操纵行车，就可以完成所有吊运和与ERP信息交互的动作，效率大大提高，且完全没有安全隐患，不受环境烟雾的干扰，一个有经验的司机还可以使行车运行路径。系统在国外是标准的机电一体化产品，龙门吊位置检测，国外主要的大型钢铁企业在钢卷库、板坯库、成品库等场合都使用带行车位置跟踪系统的行车。



行车定位常采用刻l度标尺精l确定位系统、或者AlPON无线定位测距仪，对其进行精l确位置检测和自动控制。首先我们需要在大车，小车和轨道起点上分别安装一台精l准测距基l站，安装要保证三个基l站相互之间看得见。将精l准测距基l站安装固定好后给每个基l站供上DC12VD电，将大车上基l站和4G物联网模块通过RJ485线连接上，设定好数据传输的地址和端口等相关信息。


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