自动驾驶标定板

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定位办法主要有两大类，一类是部分定位或者叫，85%反射板，它基于机器人之前的位置，依据内部和外部传感器估量当前位置，这种办法需求设定机器人的起始位姿，并且请求机器人的位置的估量与真实值之间的差别不能太大；反射板

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在软件上，反射板，为有效的办法就是反复输出同一个数据。只需有可能，其反复周期尽可能短些。反射板

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挪动机器人途径规划办法途径规划是指挪动机器人依照某一性能指标搜索一条从起始状态到目的状态的或次的无碰途径。目前常用的途径规划办法有图搜索算法，人工势场算法和神经网络算法。下面将引见其中几个典型的途径规划办法。反射板

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