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机器视觉就是用机器来代替人眼做测量和判别的体系,它经过光学设备和非接触传感器主动获取方针方针的图画,并由图画处理设备依据所得图画的像素散布、亮度和颜色等信息进行各种运算处理和判别剖析,以提取所需的特征信息或依据判别剖析成果对某些现场设备进行运动控制。机器视觉体系中的图画处理设备一般都选用计算机,所以机器视觉有时也称为计算机视觉。
简单的说机器视觉(MachineVision)是指基于视觉技术的机器系统或学科,故从广义来说,机器人、图像系统、基于视觉的工业测控设备等等统属于机器视觉范畴。从狭义角度来说,机器视觉更多指基于视觉的工业测控系统设备。由此可见视觉是机器视觉的与前提。机器视觉首先处理的是视觉信息,并根据处理结果对下一部动作给出控制,视觉信息的表现是图像,因此计算机图像处理技术是机器视觉的基础。
机器视觉处理多年来一直存在于卷积神经网络的应用中,视觉检测设备,这些算法能够从传感器的输入的数据提取有用的信息。对于场景的分析CNN是非常的,能够分辨出很多对象如汽车、人、动物、道路标志、道路交叉点、路边标志(物体),能够确定场景中的相关现实对象。所有这些操作都是实时的,只要传感器部分设置完成后,后续的融合/决策操作就会发生。无论是一个还是所有传感器(LIDAR(激光探测与测量)、雷达、摄像头、红外传感器)的输入数据有所改变,系统就会立刻做出i佳的决策。
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