三菱R62P产品特：

运算控制方式：存储程序反复运算。
输入输出数：4096。
程序容量：40K。
可编程控制器CPU模块通过新开发的顺控执行引擎和高速系统总线，
可大限度发挥MELSEC iQ-R系列的性能和功能R62P。
此外，通过使用了运动CPU模块的多CPU系统，
可实现的运动控制。
而且还可使用从计算机/微机环境移植的C语言控制器模块等具有特定功能的CPU。
多1200K步的程序容量。
实现运动控制的多CPU系统。
CPU模块内置2个支持千兆位的网络端口R62P。
便于进行数据管理的数据库功能。
内置安全功能的扩展SRAM卡。
可进行各种运动控制(位置、速度、扭矩、同步控制等）。
符合安全标准（ ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3）的安全CPU。
适合从计算机/微机环境进行移植的C/C++语言编程。

三菱R62P参数规格：

输出数：32R62P。
输出形式：晶体管（源型）输出。
额定开闭电压、电流：-。
额定负载电压：DC12～24V。
大负载电流：0.1A/。
响应时间：1ms以下。
公共端方式：32/公共端。
保护功能（过载、过热）：有三菱 qx42。
外部配线连接方式：40针连接器。
输出模块带机械式继电器触机构，
包括所用的负载电压范围较大的继电器输出型和可用于DC12~24V负载的晶体管输出型。
可根据负载电压、输出数的不同，选择适合用户需求的模块三菱 qx42。
根据继电器触寿命进行预防性维护。
继电器输出模块可累计各输出的ON次数。
可通过了解该继电器触的开关次数，根据继电器寿命进行预防性维护。

三菱R62P性能介绍：e、pulse三菱 qx42。
定位数据：600数据/轴。
模块备份功能：将定位数据、模块启动数据保存到闪存ROM中 (无电池)。
启动时间（运算周期0.444ms、1轴）：0.3ms。
大输出脉冲：5000000 pulse/s。
伺服间的大连接距离：10m。
外部配线连接方式：40针连接器两个。
直线插补：2轴。
圆弧插补：2轴。
可进行螺旋线插补
用于大孔钻孔时，需考虑X、 Y、 Z轴各自的插补特性。
需通过铣削加工，沿XY轴方向呈圆弧状钻开所需规格的孔。
并将切削位置的偏差控制在小值，同时沿Z轴仔细加工孔深。
不通过的NC控制系统进行此类控制时， X、 Y、Z轴之间的插补控制容易产生误差，
要求进行的定位控制。
使用该定位模块的螺旋线插补功能，即可以低成本实现高难度的控制。
轻松进行定位控制
定位模块使用通过工程软件设定的“定位数据”进行位置控制和速度控制等。
在该位置控制和速度控制中还配备了增加“条件判断”后执行或重复执行的定位数据等定位控制功能能三菱plc和变频器。
例如，在汽车车门的密封工序中，需要进行的定位控制，
以便将密封剂涂抹在车门的密封部分。
因此，需通过直线和圆弧追溯准确的轨迹，执行插补控制。
多种启动方式
定位模块除除常规启动以外，还有高速启动、多轴同时启动等多种启动方式三菱fx2n 485。
高速启动为通过事先分析将要执行的定位数据，
在不受数据分析时间影响的情况下高速启动的方式。
多轴同时启动则为使的同时启动对象轴与已启动的轴同步开始输出脉脉冲的启动方式三菱fx2n 485。
此外，在启动时还可根据多个定位数据群依次启动要运行的模块。
可用于相同轨迹的重复控制。

RD75D4 定位数据：600数据/轴 三菱RD75D4可编程控制器CPU R16ENCPU
串行通信模块 RJ71C24-R4
输出模块 RY10R2
RJ71DN91
模拟量输出模块 R60D8
RQ扩展基板 RQ65B
R01CPU
模拟量输出模块 R60DAI8
通讯模块 RJ71GP21SX
模块 RJ51AW12AL
运动CPU R16MTCPU
主基板 R312B
模拟量输出模块 R60DA4
定位模块 RD75P4
安全CPU R16SFCPU-SET
RD78GHW
安全CPU R08SFCPU-SET
通讯模块 RD81DL96
以太网（内置CC-Link IE）模块 RJ71EN71
模拟量模块 R60ADH4