步进电机驱动器

步进电机驱动器步进电机需要使用步进电机驱动器驱动，驱动器由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。功率驱动单元将脉冲发生控制单元生成的脉冲放大，与步进电机直接耦合，属于步进电机与微控制器的功率接口。

控制指令单元，接收脉冲与方向信号，对应的脉冲发生控制单元对应生成一组相应相数的脉冲，经过功率驱动单元后送到步进电机，步进电机在对应方向上转过一个步距角。驱动器的脉冲给定方式决定了步进电机运行方式，如下：

（1）m相单m拍运行；（2）m相双m拍运行；（3）m相单、双m拍运行；（4）细分驱动，步进电机驱动，需要驱动器给出不同幅值的驱动信号。

步进电机驱动器的直流供电电源介绍

A.电压的确定：混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围（比如PMM-BD-5702的供电电压为24～36VDC），电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的较大输入电压，否则可能损坏驱动器。

B.电流的确定：供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源，电源电流一般可取I 的1.1～1.3倍；如果采用开关电源，电源电流一般可取I 的1.5～2.0倍。

步进电机应用特点

1、步进电机运行时候表面温度很高，但是并不影响其使用，步进电机驱动价格，因为内部磁性材料原因；

2、驱动信号驱动信号必须是脉冲信号，并且不需要反馈信号，即所谓的开环控制；

3、改变脉冲的变换顺序可以改变步进电机转动方向；

4、步进电机速度不宜过快，不适合于高速场合；

5、一般的步进电机的精度是步进角的3-5%左右；

6、步进电机具有良好的急停以及反转特性，是其他电机无法比拟的；

7、选择步进电机时候，原则上是先选电机后选驱动器，转动惯量大就用大一点的步进电机；

8、步进电机与整机配合一起有时候会产生共振现象，步进电机驱动公司，这是它的缺点之一，因此在避开此工作点，可以改变电压或者电流等来解决。

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