(1)首先分析了高空车的机械结构、液压控制系统以及安全防护要求，确定了高空作业平台的控制和检测要求。
(2)研究了高空作业平台的动作、功能和安全使用要求，在此基础上开发设计了基于PLC的电气控制系统，采用动作直接操纵、PLC检测操纵和设备状态并产生动作的约束条件的模式，确保了高空作业平台可靠安全地运行，保证了操作人员的人身安全。
(3)研究了底盘调平方法，基于三点确定一个平面的原理，选择高空车其中的三条支腿构成平面，先选取位置蕞低支腿的高度作为控制量，调节此支腿的高度使得一个方向的倾斜角度为0°;然后再选择次高支腿的高度为控制量，调节支腿的高度使得另一方向的倾斜角度为0°，这样使底盘被调节到一个水平面上;蕞后保持2个方向的倾斜角度为0°，把另外两条支腿放置地面，高空作业车报价多少钱，完成底盘调平。
(4)为了提高系统的可靠性，采用了高空车冗余设计方法，在大臂配置了双长度/角度传感器测量大臂伸缩长度和角度，研究了测量信号冗余仲裁算法，保证了长度和角度测量的准确性。
(5)设计了吊篮自动调平控制电路，当吊篮倾斜超过5“时，采用手动调平方式;当吊篮的倾斜小于5°时，自动调平电路驱动调平机构可将倾斜角度调节至小于1.5°的范围内，吊篮处于水平状态。
高空作业车为何广受市场欢迎
高空作业车是目前市面之中，尤其是在高处作业项目领域之中，广受欢迎的一种机器设备，而之所以会有现在的发展趋势景色，高处作业身所具备的优点不容忽视。1、高空作业车常常开展高处载客作业，莱芜高空作业车，相较于一般车辆而言，对其安全性的规定层面更加严苛。
2、高空作业车所属的施工条件不能预料，并且变化多端，必须在不同场合下有着不同的应对方法，而融入能力强的高空作业车，恰好符合了这一点。3、高空作业车经常被用以维修作业，并且大多数都是在作业自然环境比较差的户外或者郊外开展作业。也正因为高处作业的这些特点，高空作业车多少钱一台，因此高空作业车为了适应这种种的改变，才能向着更为、便捷、科技的方位而走。作业时的种种窘境，在技术眼前也都成了发展动力。
针对云梯车和高空作业车，常常会有人将它们误认为是同一种机器设备，虽然云梯车也是属于高空作业车的一种，可是二者之间也 存在有较大的差别。一、从应用领域来讲云梯车是集消防灭火、抢险救援、高处喷撒、喷涌和高处工程作业等服务于一身的综合性特种设备安全。工作中软件上设定的援救用螺栓适合于担架车或电动吊篮解救和迁移已死伤的人员。
普遍适用城市、矿山开采、油气田等多层建筑的消防安全、救援工作，及其大型机器设备的外部维修，小型风力发电安装维护保养等。高空作业车可广泛用于电力工程、道路路灯、市政、园林景观等需要登高作业的现场作业中。二、从臂架结构上说云梯车臂架选用混和臂式，通过不同的组合方式完成不同类型的起吊髙度和力度。高空作业车则分成直臂式（履带底盘形式）、折叠臂（屈臂）、混和臂式（伸缩式 伸缩）。
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