三菱R16MTCPU产品特：

输入输出模块安装台数：8台。
可安装模块：MELSEC iQ-R系列模块。
DIN导轨安装用适配器型号：R6DIN1。
外形尺寸（H）×（W）×（D）：101mm×328mm×32.5mm。
用于安装MELSEC iQ-R系列各种模块的基板模块R16MTCPU。
无法在扩展基板模块上安装CPU模块。

三菱R16MTCPU参数规格：

输出数：64。
输出形式：晶体管（漏型）输出。
额定开闭电压、电流：-。
额定负载电压：DC12～24VR16MTCPU。
大负载电流：0.2A/。
响应时间：1ms以下。
公共端方式：32/公共端。
保护功能（过载、过热）：有。
外部配线连接方式：40针连接器两个。
输出模块带机械式继电器触机构，
包括所用的负载电压范围较大的继电器输出型和可用于DC12~24V负载的晶体管输出型。
可根据负载电压、输出数的不同，选择适合用户需求的模块R16MTCPU。
根据继电器触寿命进行预防性维护。
继电器输出模块可累计各输出的ON次数。
可通过了解该继电器触的开关次数，根据继电器寿命进行预防性维护。

三菱R16MTCPU性能介绍：

控制轴数：16轴fx1n编程线。
运算周期：0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位数据：600数据/轴fx1n编程线。
启动时间（运算周期0.444ms、1轴）：0.7ms。
伺服放大器连接方式：SSCNETⅢ/H。
站间距离（大）：100m。
外部配线连接方式：40针连接器两个。
直线插补：2轴、3轴、4轴。
圆弧插补：2轴。
可以轴为单位启动、停止同步控制，因此，可混合使用同步控制轴和定位控制轴。
与定位模块相同，简易运动模块可在设定简易参数并通过顺控程序启动后，
轻松进行定位控制、同步控制、凸轮控制、速度/扭矩控制等各种运动控制。
可根据用户的控制需求，从大控制轴数为2轴、 4轴、 8轴、 16轴的类型中选择适合的模块。
定位控制(密封剂/胶粘剂涂敷设备等）。
同步控制/电子凸轮控制(拾放机、包装机等）。
速度/扭矩控制(冲压机、压铸成型机等）。
速度/位置控制切换(生产半导体晶片等）。三菱q-cclk模块型号配置。
MELSEC iQ-R系列的简易运动模块、定位模块、高速计数器模块为智能功能模块，
可分别通过简易编程进行高速、的运动控制、定位控制和位置检测。
简易运动模块具有与定位模块同样的操作便捷性性，
可像运动控制器一样进行同步控制、凸轮控制等控制melsecet b。
可连接到支持伺服系统高速同步网络SSCNETⅢ/H的伺服放大器上。
通过简易编程进行运动控制。
可通过软件实现齿轮、轴、变速机、凸轮的动作。<
适合铣削加工的螺旋线插补melsecet b。
常规启动、高速启动、多轴同时启动。
的ON/OFF脉冲时间测量。

RD77MS16 三菱RD77MS16 直线插补：2轴、3轴、4轴电源模块 R61P
输出模块 RY42NT2P
CPU R16PCPU
电源模块 R63P
串行通信模块 RJ71C24
主基板 R35B
安全CPU R16SFCPU-SET
可编程控制器CPU R16CPU
模拟量输入模块 R60AD4
扩展基板 R612B
温度调节模块 R60TCRT4
简易运动模块 RD77MS4
温度调节模块 R60TCRT4BW
RC100B
可编程控制器CPU R04CPU
扩展基板 R68B
RQ扩展基板 RQ68B
DIN导轨安装用适配器 R6DIN1
简易运动模块 RD77MS16
运动CPU R16MTCPU