本发明的技术方案是：一种自动化打磨设备，自动去等离子割渣机，其特征在于：包括取料机械手，位于所述取料机械手旁边的未打磨产品放置区、打磨好产品放置区，分别位于取料机械手两侧的六轴机械手打磨一和六轴机械手打磨二，在所述六轴机械手打磨一相邻位置设置砂纸更换单元一、打磨水槽一，在所述六轴机械手打磨二相邻位置设置砂纸更换单元二、打磨水槽二。

　　优选的，所述自动化打磨设备还设置有产品翻面定位治具，用于将六轴机械手打磨一打磨好的物料取出并将其翻面放至六轴机械手打磨二。

举例：某种铸件为达到更好的打磨效果，可以通过冲压、打磨加工、非标设备组合而成。

　　我们要清晰的看待如何完成自动化打磨，其中还涉及到智能激光照排与物流规划功能。现今市场上激光技术的成熟为我们提供了铸件识别、磨削后检测两个关键辅助检测功能。而机械手以及桁架物流的广泛推广又使得实现智能化工厂得到了很好地保障。

　　（4）市场应用问题。

　　市场应用现状是制约国内产品发展的障碍，很多制造商设备没有经过用户的实际生产，没有使用现场，就没有说服力。这些也是在我们技术开发初期就考虑到的，良好的用户使用感受，是我们现在生存的根基。

推行自动化打磨设备帮助客户解决切实问题，提能

传统的人工打磨效率低，单个员工的产能有限，目前人工打磨底板工件节拍为270s/件，而自动化的设备可替代3人左右，使用设备打磨效率将会有很大提升，可轻松实现年产1万吨铸件的打磨目标。

   其次人工处理的工件存在着差异性，不同员工对同一标准工件的打磨力度、手法也不完全一致，终打磨完成的成品件外观以及整体品质难以得到有效保证。同时生产的工件种类较多，工件的多样化，更是影响打磨效果的一致性，投入自动化的设备打磨铸件，成品件的尺寸和外观能够更加统一、规整，从根本上提高铸件在市场上的竞争力。

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