轨道式擦窗机的整个机构安装在一个能在水平轨道上行走的底盘上，靠行走底盘的运动来完成整个擦窗机的水平运行。这种形式的擦窗机一般安装于坡度不大的屋面上，与建筑物相对独立。由于擦窗机的起升、回转、卷扬等机构灵活多样，所以轨道式擦窗机能满足大部分建筑物的要求，只要建筑物屋面预留出的空间和允许荷载，其臂长可以从几米到几十米，因配重随着臂的增长而增加，整机重量也由2～3吨至几十吨不等，因此在建筑结构设计时就要考虑擦窗机的集中荷载对屋面结构的影响，增加必要的承重梁柱等结构，以满足安装擦窗机的必要条件。
轨道式擦窗机通过轨道系统与建筑物结构相连，轨距一般为0．8～2．0m，两条轨道的设置可在一个平面也可不在一个平面上。轨道系统由基座、连接件和轨道三部分组成。基座预埋件由1块预埋钢板和4根φ16地脚螺栓组成，用螺母将预埋螺栓与预埋钢板固定，在建筑物结构封顶前交土建单位浇注擦窗机基座，基座高度应高于屋面面层80mm以上。基座施工完毕后通过调节预埋螺栓上的螺母将所有预埋钢板调至同一平面，二次灌浆填满缝隙后固定预埋钢板，用轨道连接件（压板）将轨道固定在预埋钢板上。擦窗机轨道选用工字形钢或H形钢，一般将轨道直接焊接在预埋钢板，由于施工简便、可靠，擦窗机运行平稳等优点而被大量采用。轨道安装完成后基座与屋面统一做防水处理。
擦窗机安全系统制动系统 擦窗机安全系统制动系统
（1）上升限位维护：设上限位开关一只，约束渠道不超越上位，渠道能抵达上限位方位时，限位开关动作，此刻渠道能够下行，而不能上行；
（2）上升限限位：因为上限位开关损坏或渠道冲过上限位开关，限限位开关起作用，堵截全车电源；
（3）臂头左反转限位维护：臂头向左反转设左向限位开关一只，当左反转到限位时，臂头可右转而不能左转；
（4）臂头左反转限限位维护：因为左反转限位损坏或其它因素，臂头左反转冲过限位，该限位开关可使全车泊车；
（5） 臂头右反转限位维护：臂头右反转设右向限位开关一只，当右反转到限位时，臂头可左转而不能右转；
（6）臂头右反转限限位维护：因为右反转限位损坏或其它因素，臂头右反转冲过限位，该限位开关可使全车泊车；
（7）大臂左反转限位维护：大臂左反转设左向限位开关一只，当左反转到限位时，大臂可右转而不能左转；
（8）大臂左反转限限位维护：因为左反转限位损坏或其它因素，大臂左反转冲过限位，该限位开关可使全车泊车；
（9）大臂右反转限位维护：大臂右反转设右向限位开关一只，当右反转到限位时，大臂可左转而不能右转；
（10）大臂右反转限限位维护：因为右反转限位损坏或其它因素，大臂右反转冲过限位，该限位开关可使全车泊车；
（11）下限位维护：设下限位开关一只，约束渠道不超越下位，渠道能抵达下限位方位时，限位开关动作，此刻渠道能够上行，而不能下行；
（12）下限位限维护：因为下限位开关损坏或渠道冲过下限位开关，限限位开关起作用，堵截全车电源；
（13） 台车运转左限位；
（14）台车运转右限位；
（15）断缆维护：当随车电缆拉长到，或电缆挂于障碍物时，断缆限位开关动作，堵截全车电源，台车停止运转，操作人员排除故障，康复运转；
（16）靠墙轮维护：渠道设有特1制的靠墙轮一对，防止渠道直接磕碰外墙，以此维护渠道和外墙。
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在使用时具有多功能性以及经济性能，因为一般情况下采用人工绳吊的清洗办法一般是有一些条件限制的，是根本没有办法将整座大楼清洗完整的，清洗的也不会干净。
在清洗的时，高处作业吊篮厂家，可以完整的清洗大楼的表面且使用的费用也是比较低的，设备的使用寿命可以到达30以上，设备的其他功能也可以为业主省下很多的费用，设备操作是常灵活且便于操作。
可以对大楼进行清洗，要是采用人工绳吊法去清洗不但会出现危险且草率的情况，也会影响其大楼观瞻及大楼的品位，其实产品的发展主要是在高处作业吊篮基础进行发展的。
家用擦窗机在一些发达国家使用的比较早，因为大约在90年初才进行建立其高层以及比较好的建筑物，这些设计大部分都是国外设计师进行设计的，所在进行建筑设计的时候就已经考虑好其擦窗机的安装。
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