假肢关节的控制技术简单机械装置在组件式假肢出现的早期膝关节一般以单轴为主。这种关节结构简单，制造容易，成本低廉。但是人体生理膝关节是一个复合关节。它转动的同时还具有水平运动。所以这种关节逐步被多轴膝关节所取代连杆结构这种关节就是在研究人体生理关节的复合运动的基础上设计出来的。这种设计使得患者在足跟着地时能保持稳定，在离地时，残肢较小的力量就能使关节屈曲。坐下时也不会在外观上发生问题。通常这种关节在膝关节中应用的就是四连杆结构。

假肢技术的基本特点改良的悬吊方式现代假肢采用了全接触式的符合人体解剖形态的设计，小腿假肢的接受腔口型利用了膝关节的突起部分，一般不需悬吊装置即可固定；什么是假肢？假肢穿戴在截肢者身上，用以弥补肢体缺损、代偿已失去肢体部分功能的人工肢体。现代假肢的要求全封闭式接触承重残肢承重合理、穿戴舒适、悬吊强、残肢血运良好。

智能假肢主要有两大特性，一是能够自动调节，小腿假肢安装，让假肢和原来的肢体功能更加接近。二是具有非常好的造型，不仅美观而且耐用，小腿假肢，能够长时间使用。不过这是一项非常细微的工作，需要经历一系列的试验才可能会成功。如果对于智能假肢有需要的朋友，自制小腿假肢，可以了解一下国内目前智能假肢安装比较好的生产企业，了解一下该产品，在此提醒大家的是，不是以价格低来作为购买标准，毕意的未必就是质量好的，智能小腿假肢，如果一个智能假肢质量不好，那使用者使用时达不到预期的效果，意义不大，浪费金钱又浪费时间。

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