数控机床主要由数控装置、伺服机构和机床主体组成。输入数控装置的程序指令记录在信息载体上，由程序读入装置接收，或由数控装置的键盘直接手动输入。数控装置包括程序读入装置和由电子线路组成的输入、运算、控制和输出等部分。数控装置按所能实现的控制功能分为点位控制、直线控制、连续轨迹控制3类。

对于程序量要求相对较少的数控机床，一直是采用手工键盘输入方式，这种方法的弊病是：效率低、占用机时长、易出错。

而程序输入量比较大的数控机床，则使用一个台式计算机放在机床边专门用于程序传输。这种方法的缺点是：环境恶劣，计算机维护困难；多采用商用系统软件，适应性及升级换代困难；操作方法复杂，对操作者的素质要求高；多人操作一台计算机，程序文件的管理混乱。因此，嵌入式工控机就成了更好的选择，这里采用竞翀科技的KBOX-2316，KBOX-2317，它具有高的性能处理性能、丰富I/O接口、满足客户应用的扩展能力使用环境0～45℃或-20～55℃宽电源DC6V～24V，支持CF、25寸硬盘存储等特性。

如今的gao性能计算应用会产生更多的热量，特别是在户外的情况下。关键市场中对嵌入式计算的更高功率要求意味着热管理问题一直存在。研华的SQR-SD4E采用镁光原装车规级DRAM IC和30μ '金手指PCB设计，可支持-40至125℃的工作温度。SQR-SD4E系列经历了**的长期烧录和压力测试，以确保其可靠性。支持SODIMM规格，有8GB/16GB/32GB等容量，传输率高达3200MT/s。

工控机是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。工控机具有重要的计算机属性和特征，如具有计算机CPU、硬盘、内存、外设及接口，并有操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面。工控机经常会在环境比较恶劣的环境下运行，对数据的安全性要求也更高，所以工控机通常会进行加固、防尘、防潮、防腐蚀、防辐射等特殊设计。　　工控机的类别主要有：IPC（是PC总线工业电脑）、PLC（可编程控制系统）、DCS（分散型控制系统）、FCS（现场总线系统）及CNC（数控系统）五种。

　　早在80年代初期，研华显示器，美国AD公司就推出了类似IPC的MAC-150工控机，随后美国IBM公司正式推出工业个人计算机IBM7532.由于IPC的性能很可靠、软件丰富、价格低廉，因而在工控机中异军突起后来居上，应用日趋广泛。

　　在实际使用过程中，工控机会由于硬件或软件的问题出现一些故障，造成故障的原因大致可以分成五类：一是使用环境造成的故障，包括电源不稳定，电磁干扰，工作环境温度高或低，甚至是出现雷击等因素；二是软件故障；三是正常老化造成的故障；四是电气连接故障；五是人为故障。

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