3.2设备基础、安装条件及技术要求(详见附图4)

通用版是固定式设备，安装的水域水体堤岸必须有坚固基石给予固定:主体高有90厘米，下限调节行程为40厘米，如果安装水体水深常年变化较大时，安装水体水深好大于130厘米。

3.3安装程序、方法及注意事项

1)用膨胀螺钉把水平固定板固定在堤岸基石上，用螺杆把垂直调节板连接在水平固定板上，调好平水拧紧。固定板可安装在离水面基石50-8001的距离，- -般安装在60CM左右。

本文主要对水面垃圾自动打捞船进行了船体结构、动力装置、打捞及传输装置、垃圾存储装置以及其他零部件的设计、计算及校核等。分析了水面垃圾自动打捞船需要实现的功能要求，在实际环境背景下，研究了水面垃圾自动打捞船的系统构成及功能、各零部件的的设计方法以及系统的实现方式。该机器人采用稳定性较高的双船体结构，通过预估的船体大小及载重，苏州必蓝智能，选用合理尺寸的PVC 方形管作为船体，利用网状式垃圾收集箱存放垃圾，采用旋转滚刷辅助收集垃圾，通过图传系统采集远距离水面垃圾影像，用基于STM32 芯片的控制系统进行方向、速度的控制。整个机器人结构合理稳定，外观简洁美观，制作材料合理，成本低廉，采用电力驱动节约能源、无污染，苏州必蓝，且收集垃圾快速有效。

(1) S型河道水城安装时，要选择河道凹位处，水流在河道凹位受阻，水流较缓，水面垃圾- -般堆积在凹位处。

(2)在直河道段安装时需要加装导流辅助杆，必蓝智能，辅助杆- -端固定在河岸，另一端固定在水面垃圾自动收集设备的垃圾收纳口处，亳州必蓝，河岸两边错开排布。

(3)湖泊、水库、水产养殖场等，要观察该水域的季节性风向，选择常年较稳定的风来向相逆的水岸多点排布.

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