链式格雷码尺-宝瑾测控公司







型旋转编码器的每个位置是,无需记忆,无需找参考点,而且不用连续计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样数据可靠性大大提高。由于型旋转编码器是由一套精密机械完成位置计数,链式格雷码尺,在使用中也存在易错码易损坏的缺陷。

由于编码器测量位移固有的特点,总避免不了由于移动车辆自身频繁启停所导致的滑动累积误差和机车行走过程中车轮的打滑位移误差,实践应用表明这种误差程度已严重威胁到了其所提供的位置信息的合理性,无法利用其对移动机车进行相关控制。




如果格雷母线地址线为10对(G0-G9),当W=200毫米时,则格雷母线长度为:?L=210*100(毫米)=102.4米。

地址线G0步长200毫米,在100毫米开始交叉;G1步长400毫米,在200毫米开始交叉;G2步长800毫米,在400毫米开始交叉,…;

G8步长51.2米,在25.6米交叉一次,;G9步长102.4米,在51.2米交叉一次。



格雷母线通信定位装置特点

非接触工作方式:非接触工作方式,无滑脱和磨损等故障;

位置检测:能够连续地、高精度地检测地址,位置检测精度达5毫米,可以实现移动机车自动行走和全自动操作;

通信适用范围广:通过电磁耦合来进行通信,不受环境条件限制,接收灵敏度高。例如在隧道内空间电磁波便很难传送,格雷母线能实现通信;


不受无管会管制;数据通信的载频为低频,所产生的电磁场只限于几米范围,不需要向无管会申请即可使用


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