焊后长钢轨是无缝线路的基本组成部分.长钢轨群吊在焊接长钢轨生产线中担负着吊运长轨的任务，在长钢轨生产中占有重要的地位.我国长钢轨群吊目前采用手工操控的方式，需劳动力多，安全性差，生产效率低下.随着铁路铺设里程的加大，设计高l效稳定的长钢轨吊运控制系统势在必行.本文首先对国内焊轨厂设备，生产流程及现有长钢轨群吊组成，工作方式进行调研和介绍，总结现有系统不足.在此基础上给出了新型长钢轨群吊控制系统的设计要求.其次，本文对单个吊车进行动态力学分析，建立并简化系统模型，然后采用拉格朗日方程组对单吊系统模型进行描述，归纳出单吊系统模型的线性方程.


长钢轨同步定位自动装卸系统是一种具有同步动作、准确定位、集中控制的长钢轨吊运系统，可对焊接后300米或500米长钢轨进行整体装卸，横向移位吊运。通过集中控制实现群吊的同步运动，以保证长钢轨在吊运过程中保持直线状态，该系统适用于工厂钢轨仓储， 长钢轨钢轨生产线和长钢轨焊接基地。 宝瑾测控技术（武汉）有限公司欢迎来电！

为提高100 m长钢轨的上轨效率，长钢轨群吊同步控制系统，减少上轨过程中的弯曲扭转变形，对上轨系统进行了设计.采用格雷母线定位技术进行精密地址检测，利用现场总线技术进行远程集中控制，解决了移轨不同步问题;安装钢轨感应传感器和接触开关以自动搜寻钢轨;设计操作界面，控制单根与多根钢轨操作过程，并显示移轨小车状态及故障.研究结果表明:系统定位精度可达5 mm，实现了长钢轨高精度同步平移.

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