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齿轮减速机的主要工作原理体现在以下几个方面。
1. 齿轮啮合原理
齿轮减速机的是齿轮,多个齿轮通过啮合,实现动力传输。齿轮啮合原理是指,齿轮通过齿形的匹配,将一个旋转的动力源传导到另一个旋转物体上,实现两个物体之间的动力传输。
2. 齿轮减速比原理
齿轮减速机的工作原理离不开齿轮减速比。减速比是指齿轮减速机输入的转速与输出的转速之比。齿轮减速比的大小取决于齿轮的尺寸和齿数。通过改变齿轮的数量和齿数,齿轮减速机可以实现不同的减速比,从而满足不同的工作需要。
3. 齿轮间的配合精度
齿轮减速机的工作需要齿轮之间精度高的配合,否则会导致齿轮之间的啮合不良,降低传动效率,甚至出现卡嗒、震动、噪声等问题。因此,在制造齿轮减速机时需要保证齿轮之间的配合精度。
磨煤机减速机
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齿面磨损
对于开式齿轮传动或含有不清洁的润滑油的闭式齿轮传动,由于啮合齿面间的相对滑动,使一些较硬的磨粒进入了摩擦表面,从而使齿廓改变,侧隙加大,以至于齿轮过度减薄导致齿断。一般情况下,只有在润滑油中夹杂磨粒时,才会在运行中引起齿面磨粒磨损。
齿面胶合
对于高速重载的齿轮传动中,因齿面间的摩擦力较大,相对速度大,致使啮合区温度过高,一旦润滑条件不良,齿面间的油膜便会消失,使得两轮齿的金属表面直接接触,从而发生相互粘结。当两齿面继续相对运动时,较硬的齿面将较软的齿面上的部分材料沿滑动方向撕下而形成沟纹。
疲劳点蚀
相互啮合的两轮齿接触时,齿面间的作用力和反作用力使两工作表面上产生接触应力,由于啮合点的位置是变化的,且齿轮做的是周期性的运动,所以接触应力是按脉动循环变化的。齿面长时间在这种交变接触应力作用下,在齿面的刀痕处会出现小的裂纹,随着时间的推移,这种裂纹逐渐在表层横向扩展,裂纹形成环状后,使轮齿的表面产生微小面积的剥落而形成一些疲劳浅坑。
轮齿折断
在运行工程中承受载荷的齿轮,如同悬臂梁,其根部受到脉冲的周期性应力超过齿轮材料疲劳极限的时候,会在根部产生裂纹,并逐步扩展,当剩余部分无法承受传动载荷时就会发生断齿现象。齿轮由于工作中严重的冲击、偏载以及材质不均匀也可能引起断齿。
齿面塑性变形
在冲击载荷或重载下,齿面易产生局部的塑性变形,从而使渐开线齿廓的曲面发生变形。
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电机功率
行星减速机制造商可以根据客户提供的刀架电机功率选择减速机的数量。通常减速机的数量包括42、60、90、115、142和180。知道了刀架电机的匡提科号码,我们可以大致选择刀架电机模式。
减速比
减速比是减速机的一个重要参数,任何减速机都有这个参数。减速比是减速机的输入速度与输出速度的比值,公式为输入速度/输出速度=行星减速机的减速比。
减速机中常用的减速比:
1级:3,4,5,7,10;
2级:15、20、30、35、40、50、70、90、100;
其中6、8、9比较少见。
精度
精度也叫齿隙/侧隙,侧隙指的是齿轮之间的间隙,侧隙是减速机的性能参数。一般情况下,回程间隙越小,减速机的传动精度越高,减速机的价钱越贵,其传动效率越高。
回程间隙的单位是arcmin,小于3一般称为高精度型,大于15则称为低精度型。行星减速机的精度越小,减速机的价格越贵。
只要客户向减速机厂商提供以上三个基本参数,一般就可以选择减速机型号。
行星减速机型号选定后,减速机输入输出的五个数据。如轴径、定位凸台、安装螺钉通孔、安装孔分度圆、轴伸这五个数据也很重要,是匹配刀架电机和行星减速机的重要参考。
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