工业机器人的人工智能系统：

事先无法编制运动程序，四轴机器人设计，而是要求在运动过程中根据所获得的周围状态信息，实时确定控制作用。  

1、驱动方式：参见工业机器人驱动系统。  

2、运动方式：  

（1）点位式。要求机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关；  

（2）轨迹式。要求机器人按示教的轨迹和速度运动。  

3、控制总线：  

（1）总线控制系统。采用总线作为控制系统的控制总线，如VME、MULTI-bus、STD-bus、PC-bus。  

（2）自定义总线控制系统。由生产厂家自行定义使用的总线作为控制系统总线。  

UR机器人

UR3人机协作机器人，真正的应用于小型化、精密化工作的强有力的工具

　　优傲机器人带领了一个崭新的工业自动化时代。UR3做为至轻的可台面安装的6轴关节机器人，四轴机器人，在紧凑环境中应用，提供了很好的灵活性和定位精度。

　　它非常适合于自动化精密工作，四轴机器人制造，在这样的工作场合，可以看到人与机器人并肩工作。

　　UR3机器人没有传统机器人需要的编程、设置和防护栏等额外成本。

　　精度很高的生产需要UR3 有效负载 3 公斤和半径为 500 毫米的工业机器人。

工业机器人应用浅谈？

随着世界经济的发展和经济化，国内外的市场竞争将日趋激烈，四轴工业机器人，企业必须走工业quan面自动化的道路。工业机器人的出现，正是顺应了工业自动化新阶段——柔性化的社会需要，是社会经济发达的必然产物。机器人的产业化及其广泛应用，必将为社会带来巨大的经济效益，把人类从繁重的体力劳动和有害环境中解放出来。应用机器人可对社会产生如下的积极影响：

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