龙门桁架式机械手升降汽缸得信号（YV2），两V型块上升，龙门桁架式机械手臂，将曲轴2、3拐径顶起，然后机械手执行下降，机械手下降到右下位手爪闭合（抓取工件）、机械手上升、上升到右上位、左行、左行到左上位然后下降，龙门桁架式机械手安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。

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龙口汇金达生产的龙门桁架式机械手外观精致、结构紧凑，重量轻、刚性高，具有极高的轨迹精度，重复定位精度高达±0.06mm，性能。该机器人尤其适合轻载的长距离搬运、装配、机床上下料、打磨、码垛、涂胶、焊接和包装等工业制造领域。

相比传统生产模式，使用自动化一体设备会让产量提升，产品做工质量统一，提升效率节省成本，提高产量，龙门桁架式机械手，推动企业发展速度

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龙门桁架式机械手的初始位置设定在上下料轨道的上方发出初位信号，就绪灯（HL2）亮，且手爪处于打开的状态。当机床需要上料时，向机械手发出上料信号

龙门桁架式机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜

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