格雷母线技术-格雷母线-知仁测控科技





格雷母线原理  02

格雷母线  生产厂家  武汉知仁测控

数据通信单元工作原理是在格雷母线中增加两对感应环线用于数据通信,格雷母线位置检测,通过电磁耦合在发信机和收信机之间传送信息,信息使用频率键控(FSK)方式调制,格雷母线技术,使用相干解调,标准通信速率4800bps或9600bps,通信误码率:10-7。数据通信单元包括发信机、天线箱、收信机、感应环线等部分。








格雷母线定位系统以相互靠近的扁平状的格雷母线和天线箱之间的相对位置来进行位移量检测,是一种比较成熟的非接触位置检测传感器,定位精度5毫米,可以断续或连续检测,尤其适用于轨道不平整的大车或环形运动机械位移检测,防水、防油、防尘、耐酸碱,理论上无寿命极限。一条格雷母线可以供多台移动设备使用,格雷母线,而且长度可依工程需要而定,多根格雷母线可拼接。格雷姆母线定位系统由四大件构成:格雷母线、天线箱、地址编码发生器、地址。


格雷母线定位系统特点

(1)非接触工作方式:非接触工作方式,无滑脱和磨损等;

(2)位置检测:能够连续地、高精度地检测地址,位置检测精度达2毫米,可以实现移动机车自动行走和全自动操作;

(3)不受无管会管制;数据通信的载频为低频,所产生的电磁场只限于几米范围,不需要向无管会申请即可使用;

(4)兼容性好:位置检测和数据通信可以合用一根格雷母线电缆,施工方便、安装维护简单,占空间小,不影响现场外观,不改场设备;

(5)抗干扰能力强:使用交叉扭绞结构及相位检测技术,天线箱与格雷母线两者间隙从30毫米到300毫米均可正常工作,不受环境噪音和接收信号电平波动的影响,能够在诸如铁矿石场等恶劣环境条件中长期可靠的工作;

(6)适用于恶劣的工业环境:耐酸、碱腐蚀,防护等级IP67,使用寿命长。








基于格雷母线定位技术的垃圾抓斗起重机电气系统组成

格雷母线  生产厂家  武汉知仁测控

企业简介

武汉知仁测控科技有限公司位于九省通衢的湖北武汉,是一家以移动搬运设备位置检测仪表为主导,以节能智能无人化控制为延伸的创新型企业;拥有电磁诱导尺位移检测设备,卸料车与天车无人智能化作业系统、大型料场堆取料机智能化作业系统,产品广泛运用于高耗能重工业企业的节能增效,智能制造与改造项目中;

本系统设计由两台垃圾抓斗起重机组成的起重机搬运系统,用于完成对垃圾焚烧发电厂的垃圾投料、倒垛、混料、移料等工作。每一台起重机都有自己独立的电气控制系统、操作控制台和HMI显示面板,格雷母线卸料小车,根据用户的需要可提供手动、半自动、全自动的操作。

由于电控柜不设在垃圾抓斗起重机上,PLC设在控制柜里,垃圾抓斗起重机上的开关量信号、模拟量信号需要PLC处理,整个PLC系统连接图如图3所示。













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