中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形；17世纪中，链板线价格，开始应用架空索道输送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现。1868年，在英国出现了带式输送机；1887年，在美国出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。

皮带线从动轮不直接传动动力，只起到结构支撑及改变皮带线方向的作用，其随皮带线一起运动，所以又称为随动轮、换向轮。在结构上，皮带线从动轮可以做成轴不动(同支架连接)、轮毂和轴通过轴承连接，而让轴与轮毂之间可以自由转动的方式;也可以做成轴和轮毂连接成一体，而轴和支架通过轴承连接这种同主动轮类似的结构(这样做的话，皮带线从动轮的轴也比主动轮的轴短、细而结构简单，因为它只是一根旋转轴，而不是传动轴)。其中，前一种方式更有利于减少整个系统的转动惯量，适合用在输送线较大较复杂的场合。而后一种方式，因为其与皮带线主动轮结构几乎相同，有设计制造简单的优点，对电子行业自动化设备中的皮带线来说，因皮带轻薄、工件重量也较小，链板线厂家，转动惯量一般不成问题，所以也是可以采用的。

物流输送线自动控制系统主要利用PLC控制技术，使系统按照生产指令，通过系统的自动识别功能和输送线系统，合肥链板线，自动地和柔性地把托盘箱里的生产物料，以佳的路径、快的速度，准确地从生产场地的一个位置输送到另一个位置，完成生产物料的时空转移，保证各种产品的生产按需要协调地进行和按需要迅速地变化。保证工厂设备和生产的率运行。在这个过程中，佳路径控制成为物流自动控制系统的技术关键，而系统其他部分则围绕路径控制进行相应工作。

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