20世纪60年代以来，我国先后制订了JB1130－70《圆柱齿轮减速机》等一批通用减速机的标淮，除主机厂自制配套使用外，还形成了一批减速机生产厂。目前，生产减速机的企业有数百家，年产通用减速机25万台左右，摩铎利减速机多少钱，对发展我国的机械产品作出了贡献。

20世纪60年代的减速机大多是参照苏联20世纪40－50年代的技术制造的，后来虽有所

发展，但限于当时的设计、工艺水平及装备条件，其总体水

润滑脂的主要性能指标

①滴点：指在规定的条件下加热，达到一定流动性时的温度。它大体上可以决定润滑指的使用温度(滴点比使用温弃高15~30度)。

②锥入度：指在规定的温度和负荷下试验锥体在5s内自由垂直刺入油脂中的深度(单位为1/10mm)。它是润滑指稠度和软硬程度的衡量指标。

③胶体安定性(析油性)：指在外力作用下润滑指能在其稠化剂的骨架中保存油的能力，用分油量来判定。当润滑脂的析油量超过5%-20%时，此润滑脂基本上不能使用。

④氧化安定性：指在储存和使用中抵化的能力。

⑤机械安定性：指在机械工作条件下抵抗稠度变化的能力。机械安定性差，易造成润滑脂的稠度下降。

齿轮传动

分类：平面齿轮传动、空间齿轮传动。

优点  适用的圆周速度和功率范围广；

 传动比准确、稳定、；

 工作可靠性高、寿命长；

 可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动

缺点  要求较高的制造和安装精度、成本较高；

不适宜远距离两轴之间的传动；

渐开线标准齿轮基本尺寸的名称有齿顶圆、齿根圆、分度圆、摸数、压力角等。

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