步进电机
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,plc控制步进电机价格,从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。步进电机是机电一体化产品中关键部件之一,通常被用作定位控制和定速控制。步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点,广泛应用于机电一体化产品中,如:数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等。
步进驱动和伺服驱动的主要区别
步进电机主要是依相数来做分类,而其中又以二相、五相步进电机为目前市场上所广泛采用。二相步进电机每转较细可分割为400等分,五相则可分割为1000等分,所以表现出来的特性以五相步进电机较佳、加减速时间较短、动态惯性较低。
随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号),plc控制步进电机公司,但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。
步进电机简介
步进电机是直流无刷电动机的一种,为具有如齿轮状突起(小齿)相锲合的定子和转子,湖北plc控制步进电机,可借由切换流向定子线圈中的电流,以一定角度逐步转动的电机。它采用开回路控制处理,不需要运转量传感器或编码器,且切换电流触发器的是脉冲信号,不需要位置检出和速度检出的装置,所以步进电机可正确地依比例随脉冲信号而转动,plc控制步进电机公司,因此达成准确的位置和速度控制,且稳定性佳。这些知识我们在之前介绍工业机器人主要部件那期已经学习过了,也做了一些步进电机与伺服电机的比较,下面我们就具体了解一下步进电机的结构和工作原理。
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