商用清洁机器人

兼容室内和室外中大型场景的清洁机器人，具备洗地、油污清洗、推尘、异物防堵塞等功能，广泛适用于室外广场、机场车站、停车场、工厂、仓库、超市、学校等场景

洗地更：270°前置旋转清洗头，商用自动清洁机器人，可倒退清洗

清洗更干净：max 45kg压力清洗，超密封软性吸水扒

长久水续航：5级污水循环过滤系统

油污深清洁：清理多种油污

可清洗车位：智能识别车位占用情况并动态清洁

全程无人化：自动充电、加清水和排污水手自动模式：可一键切换站立式操控驾驶

安全性能高：30+传感器融合，动态识别和避障

路面适应强：超大电机功率，轻松越过8°陡坡

智能化管理：支持任务排班、定时任务、远程运维

数字化运营：精细化/可视化数据管理

清洁机器人是一种智能化的机器人设备，设计用于执行清洁任务。它具备自主导航、感知环境、清洁等特点。清洁机器人通常搭载传感器和导航系统，可以探测和识别环境中的障碍物和污垢，通过预设的清洁程序和算法，自动规划路径并执行清洁操作。

目前市场上的清洁机器人大多具备扫地、吸尘、拖地等功能，有的还具备擦窗功能。此外，许多扫地机器人还具备避障功能，可以通过激光避障技术或传感器来检测和避开障碍物，防止机器人撞击和损坏。同时，一些的扫地机器人还配备了智能导航系统，可以通过地图规划和声控操作等功能，更加便利地进行清洁，提高工作效率。

实现了从室内到室外等不同环境、从清洁到安防等不同业务领域的广泛应用。高仙机器人全场景移动技术给越来越多的机器人赋予了自主移动必需的“躯壳”、“大脑”和“”。

在上篇高仙技术家文章中，我们介绍了激光SLAM方案，并在文章末端强调了闭环检测的重要性。在闭环检测的过程中，单一的激光检测方法在现实应用中存在着局限性，想要得到全局一致的高精地图，基于视觉的回环检测。

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