药瓶输送装置应解决的问题：通过以上分析，在瓶子输送装置设计时需要解决的主要有三个问题：1)设计一种结构简单，阳泉上下贴标机，成本低的输送装置，完成对瓶子的运送。2)设计瓶子的限位机构，确保瓶子的输送精度。3)实现输送装置在贴标过程中的多工位停位控制。4)药瓶由传动系统驱动将输送装置送来的瓶子经过分瓶轮，分瓶轮在步进电机的带动下滚动，同时被药瓶被分开。药瓶输送装置的结构设计：由于贴标机属于轻型机械，药瓶的重量不是很大，上下贴标机价格，所以可选用轻型输送机，而同步带传动尤为适合被用做轻型输送机，故药瓶输送装置可采用同步带传动机构，同步带传动具有准确性高，适合低速传动的优点。

贴标机总体结构：15、步进电机：驱动装置，并控制标签的传送；16、光电传感器1：检测药瓶是否过来；17、压签板：压紧瓶子与标签的粘接；18、光电传感器3：检测药瓶是否被贴标；19、剥离杆：便标签在输送过程中，克服不干胶标签和标签纸带之间粘附力，完成标签自动剥离；20、标签导向柱：完成送标的同时，和标带收回主结构8将标签纸带以卷筒的形式回收来。

由于步进电机有四大优点：一是转速可调，简化了变速箱和传动机构；二是步进电机具有同隙运动的准确性，在高速运行时也有良好的制动响应；三是在失电时有自锁功能；四是它的驱动器易于与微机接口，可以实现连续控制和微调。由光电传感器控制每次贴标后步进电机的制动，上下贴标机厂家，可以保证标的停止位置一致，上下贴标机报价，从而保证了贴标时标签的运行速度一致。为了避免贴标带松弛造成光电传感器定位不准，影响贴标的位置精度，增加了标带张紧机构。这样就使送纸辊I贴标带之间始终具有一定的张力，从而保证了光电传感器的定位精度。

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