苏州谐波减速机工作原理简单的谐波减速器

它主要由三个基本构件组成：

（1）带有内齿圈的刚性齿轮（刚轮），它相当于行星系中的中心轮；

（2）带有外齿圈的柔性齿轮（柔轮），它相当于行星齿轮；

（3）波发生器H，它相当于行星架。

作为减速器使用，通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。

波发生器H是一个杆状部件，其两端装有滚动轴承构成滚轮，与柔轮1的内壁相互压紧。柔轮为可产生较大弹性变形的薄壁齿轮，其内孔直径略小于波发生器的总长。波发生器是使柔轮产生可控弹性变形的构件。当波发生器装入柔轮后，迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成椭圆形，其长轴两端附近的齿与刚轮的齿完全啮合，而短轴两端附近的齿则与刚轮完全脱开。周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态。当波发生器沿图示方向连续转动时，柔轮的变形不断改变，使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变，由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入……，周而复始地进行，从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器H相反方向的缓慢旋转。工作时，固定刚轮，由电机带动波发生器转动，柔轮作为从动轮，输出转动，带动负载运动。在传动过程中，波发生器转一周，柔轮上某点变形的循环次数称为波数，以 n 表示。常用的是双波和三波两种。双波传动的柔轮应力较小，结构比较简单，易于获得大的传动比。故为目前应用广的一种。

什么是特种减速机

特种减速机，是于特定的领域和行业的减速器。

特种减速器的种类有磨机减速机、油田双人字圆弧齿轮减速机、风力发电机用增速器、行星差动减速器、列调机用行星齿轮减速器、硬齿面减速器、矿井提升机减速机、冶金设备减速机、冷却塔减速机、抽油机减速机、榨油机减速器、喷灌机减速机、螺旋输送机减速机、沥青搅拌机用减速机、飞剪机减速机等。

应用领域：特种减速机被广泛应用于广泛应用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工、交通等领域中。

行星减速机组件有：输入轴，油封，储能装备减速机，输出轴的轴承，行星轮，太阳轮，前盖，输出轴后轴承，输入轴轴承，储能装备减速机生产厂家，精密装夹系统，后盖。

行星减速机设计方式：螺旋齿轮设计

行星减速机润滑油：全合成润滑油

减速机连结机构：筒夹式连结机构

1、减速机是传动行业的技术结晶，具有很高的科技含量；

2、节约空间，牢靠经用，能承受一定的过载能力，功率能满意的需求。

3、振荡小，储能装备减速机厂，噪音低，节能高，选用锻钢资料，刚性铸铁铁箱体，齿轮外表颠末高频热出来。齿轮减速电机效率较高，耗能较低。

4、行星减速机的产品价格低，所以被批量的应用。而且直流减速电机转速平稳，品质控制合理的情况下几乎感觉不到振动。

5、行星减速机的温升较低，可靠性较好。

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