(1)首先分析了高空车的机械结构、液压控制系统以及安全防护要求，确定了高空作业平台的控制和检测要求。
(2)研究了高空作业平台的动作、功能和安全使用要求，在此基础上开发设计了基于PLC的电气控制系统，采用动作直接操纵、PLC检测操纵和设备状态并产生动作的约束条件的模式，确保了高空作业平台可靠安全地运行，保证了操作人员的人身安全。
(3)研究了底盘调平方法，基于三点确定一个平面的原理，选择高空车其中的三条支腿构成平面，先选取位置蕞低支腿的高度作为控制量，调节此支腿的高度使得一个方向的倾斜角度为0°;然后再选择次高支腿的高度为控制量，调节支腿的高度使得另一方向的倾斜角度为0°，这样使底盘被调节到一个水平面上;蕞后保持2个方向的倾斜角度为0°，把另外两条支腿放置地面，完成底盘调平。
(4)为了提高系统的可靠性，采用了高空车冗余设计方法，在大臂配置了双长度/角度传感器测量大臂伸缩长度和角度，研究了测量信号冗余仲裁算法，保证了长度和角度测量的准确性。
(5)设计了吊篮自动调平控制电路，30米高空作业车，当吊篮倾斜超过5“时，采用手动调平方式;当吊篮的倾斜小于5°时，自动调平电路驱动调平机构可将倾斜角度调节至小于1.5°的范围内，吊篮处于水平状态。
买高空作业车要考虑哪些问题？
高空作业车的种类诸多，针对产品的购买也要考虑许多问题，通过详尽的调研以后，才可以购买到合适自身需求的产品。一般来说，购买高空作业车以前，能从以下几方面来查询。1.产品品质不论是购买哪种产品，针对品质的考虑都是不可缺少的。好一点的产品品质当然所使用的时间更长，尤其是针对高空作业车这类大中型的机器。
2.费用预算一辆高空作业车的价格并不便宜，直臂式高空作业车，因此自已的费用预算多少钱，也需要细细地估量。 3.种类高空作业车的种类许多，仅有依照自身需求，购买到适宜的种类，才可以所使用的更为顺意。4.主要用途本身购买应用的场所，主要用途、办公环境等诸多问题，是否需要高空作业车所具备相对应功能的。5.载重量高空作业车的载重量是多少。
高空车升降机常见的故障及排除方法:
高空作业平台的液压升降机在使用过程中经常会遇到一些比较常见的故障，这些故障并不需要维修人员来维修，只需要检修保养人员来处理故障就可以了，我们来看看，高空作业车，液压升降机常见的故障有哪些呢？该如何处理？液压升降机常见的故障及排除的办法：
高空车的液压升降机使用过程中如果出现液压油渗漏的故障，电动高空作业车，处理办法很简单，这个是由于密封件出现磨损或者断裂造成的，这个时候只需更好油缸的密封件就可以了，还有个可能就是油缸里面的零配件出现磨损大致开裂，这个时候只需要更换油缸里面的零配件即可，换密封件比如会导致空气进入液压系统，这个时候只需要上升下降多次，即可以排净液压油缸里面的空气。
高空车的液压升降机没有放压但是升降车下降，这个可能是液压油中有杂质，导致放压阀不能关闭，这个时候只需要更换清洁的液压油就可以了，还有种可能就是放压阀没有调整好，这个时候需要调整放压阀就可以了。
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