爬壁检测机器人
爬壁机器人必须具备吸附和移动两个基本功能,而常见吸附方式有负压吸附和永磁吸附两种。
其中负压方式可以通过吸盘内产生负压而吸附于壁面上,不受壁面材料的限制;
永磁吸附方式则有永磁体和电磁铁两种方式,只适用于吸附到磁性壁面。
国内爬壁机器人在修船除锈打磨喷漆领域批量出货,流程工业领域开始在火电厂水冷壁检修,化工储罐除锈打磨喷漆等方面试验。
爬壁检测机器人
爬壁检测机器人是一种可以攀爬墙面、天花板等垂直表面,进行检测、维修、清洁等任务的机器人。
这种机器人的特点如下:
1. 爬壁能力强:爬壁检测机器人具有强大的攀爬能力,能够在垂直表面、凹凸不平的表面上自由攀爬。
2. 准确检测:爬壁检测机器人可以进行高精度的检测,例如检测建筑物表面的裂缝、损坏、腐蚀等问题。
3. 自主操作:爬壁检测机器人可以自主操作,例如自主控制攀爬速度、方向,自主避障,自主进行任务操作等。
爬壁检测机器人
目前国内锅炉水冷壁的检测方式,主要是人工搭脚手架或者升降平台进行检测,高空作业储罐检测爬壁机器人公司,外壁检测主要是用肉眼和手感、用超声测厚仪测量管壁厚度找出腐蚀位置;内壁用超声波测厚仪或漏磁检测仪抽查管内腐蚀情况。
锅炉炉膛内的粉尘比较大,远程操作储罐检测爬壁机器人公司,而且需要等待炉膛内冷却到室温才能搭建脚手架。对水冷壁进行人工检查,储罐检测爬壁机器人公司,工作环境恶劣、工作量大、进度慢、成本高。
而且人为的因素,数据并不是很完善,自动化储罐检测爬壁机器人公司,易出现漏检。且锅炉水冷壁检修属于受限空间内高空作业,其风险程度相当高,一旦发生高空坠落将给当事人与企业造成严重后果。
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