格雷母线定位系统的优点主要包括以下几个方面：高精度定位测距：格雷母线定位系统采用的定位技术，可以确保移动搬运设备的地址测量精度达到毫米级别，甚至可以实现≤5mm的精度，分辨率高达2毫米，从而实现了精’准无误的定位功能。安装简单、更换方便：格雷母线的安装无需对现场环境进行大规模的改动，用户无需改场布局，只需将旧的格雷母线取下，换上新的母线即可。这种设计大大节省了安装成本，同时也提高了安装效率。

刻度标尺定位系统是一种采用电磁感应原理来检测移动设备的位移量的高精度系统。它主要由刻度标尺、游尺指针、地面电气柜（含刻度分析仪等）和车载电气柜（含刻度生成仪等）等部分构成。

刻度标尺，通常由扁平状的尼龙加纤合成材质外壳材料和内部按照二进制数字编码规律编制的芯线构成，类似于一把有刻度的卷尺。它可以安装在移动搬运设备运行轨道单侧边，或者沿运行轨迹铺设在地面上，也可以安装在轨道旁的栅栏立柱上。其长度可以根据需要定制，以检测所需的位移长度。

此外，运动控制系统也是无人天车实现自主导航、智能避障和精’准定位的关键。它主要由电机、控制器、传感器和执行机构等组成，能够实现车辆的精’准转向、加速和减速控制，以及自主控制车辆的行驶路线。

天车无人化系统的应用场景非常广泛，包括物流、农业植保、VR直播、巡检等领域。在物流领域，无人天车能够规避拥堵，解放人力，摆脱地形限制，应对极’端条件，平板车无人化系统，提高物流效率。在VR直播方面，无人天车结合无人’机技术，可以实现360°全景拍摄，为用户提供极’致的观看体验。

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