起重机通常按结构分为臂架型起重机和桥架型起重机
一、臂架型起重机
1、臂架型起重机包括塔式起重机、门座起重机、浮游起重机、自行式起重机、由桅杆和臂架组成的桅杆起重机、沿墙壁运行的壁行起重机和装在船舶甲板上的甲板起重机等。
2、臂架型起重机通过外伸的长臂架，可将重物搬运到离机座较远的地方，主要用于车、船的装卸作业。臂架有可俯仰的倾斜式和不可俯仰的水平式两种。倾斜臂架起重机的吊具悬挂在臂架顶端滑轮的下面，水平臂架起重机的臂架上有带吊具的起重小车。
3、臂架型起重机一般可以回转，通过起重机的回转和臂架的俯仰，或起重小车沿臂架的运行，使重物在特定范围内移动。这类起重机的起重能力以臂架蕞小幅度时的额定起重重量和额定起重力矩来表示。幅度是吊具离起重机回转中心线的水平距离，南陵起重机指挥，起重力矩是起吊物品的重力与幅度的乘积。
二、桥架型起重机
1、桥架型起重机包括桥式起重机、龙门起重机、运载桥和缆索起重机等。起重机也可按用途、驱动方式和机动性等特点分类。
2、桥架型起重机具有水平桥架，能越过地面障碍物吊运重物，起重机指挥培训报名，或完成一定的工艺操作，起重机指挥培训，它广泛应用于机械制造和冶金等部门的车间和室内外仓库。桥式起重机在高架轨道上运行，其他桥架型起重机则在地面轨道上运行。起重小车沿桥架上的轨道运行，桥架和起重小车的运动，可以获得矩形的工作范围。表征这类起重机的主要参数是额定起重量和跨度。
起重机：汽车吊吊臂
汽车吊主吊臂主要有两种类型，一种是由型材和管材焊接而成的桁架结构吊臂，一种是有各种断面的箱型结构吊臂。随着汽车吊的发展，现在大部分的汽车吊吊臂都是箱型结构，只有少部分是桁架结构。
汽车吊副臂的作用是，当主臂的高度不能满足需要时，可以在主臂的末端连接副臂，达到往高处提升物体的目的。副臂只能提升较轻的物体。副臂一般只有一节臂，也有两节以上的折叠式副臂或伸缩式副臂，徐工起重机，其中以折叠式的桁架结构副臂蕞为常见。
起重机是社会建设的重要机械设备，其组成配件有很多，大型机械的配件都是有相关标准的。其中电机是设备的重要组成部分之一。
电机的使用提高了运行效率，对起重机的安全以及可靠性有很大的帮助。但是起重机的电机使用有很多禁止事项。
1、不是的操作人员禁止操作，这样不仅会伤害到人，也会对设备本身造成损坏等；
2、不可以做一些复杂的操作，这样是会导致电机的可靠性差，浪费电源以及设备的是损害；
3、反复的开关以及反向的操作，这样起重机配件电机一直处于大电流的状态，是会影响其使用寿命；
4、卸载太过频繁，在设备每天的操作之后或者是一段时间之后，拆卸电机检查是必须的，起重机指挥培训机构，如果卸载过于频繁会损坏其部件；
5、起重机不能长时间不维护，这样会影响其配件的性能，减少使用寿命，给使用带来安全隐患。
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