1.机械手结构

机械手的工作原理是，采用三关节、六关节等机械臂进行打磨，其优点是灵活性好，打磨某些灰铁小型铸件具有一定效果；劣势是，承载力和刚性都低，处理球铁或者铸钢等高强度的零件时打磨去除量低，一次打磨只能去除1-2mm，甚至会造成焖车这种无法加工的情况。而且，机械手设备长期使用由于承受交变载荷力，会导致机械手臂关节处受损，关节轴位置经常偏移，打磨精度也会随之下降，甚至还会缩短设备的使用寿命。

如何选择铸件打磨自动化刀具加工铁基粉末冶金零件？

铁基粉末冶金技术是一门生产近终形或终形粉末冶金结构零件的工艺。用粉末冶金制造铁基零件，特别是形状复杂、尺寸公差精密的结构零件，省材、省能，不需要或只需要少量切削加工，价格低廉，产品质量均一，特别适合于大批量生产。

铁基粉末冶金广泛应用于交通、纺织机械，电动工具，五金工具，电器、工程机械等行业，中厚板不翻面双面去等离子切割熔渣设备，如气门座圈，带轮，齿轮，滑块，异形件等。但由于粉末冶金材料属于新工艺技术材料，所以每个厂家的材质配比都不相同，给加工带来了更多不确定性。具体如何选择刀具加工铁基粉末冶金零件呢？

自动机器人抛光机常见问题分析

   随着人类生活的不断进步、打磨抛光行业中，越来越多的人开始选择自动机器人抛光机，在使用过程中一般会出现什么问题呢？文章针对常见的故障做简要说明并分析问题原因。针对机器人砂带机较常见的问题主要有：      1.砂带跑偏无法定位、产品合格率下降，造成此类问题的原因主要有：砂带接触橡胶轮磨损严重需要更换，砂带跑偏原因可能是各砂带固定轮磨损严重、纠偏轮磨损严重，

需要更换。

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