自动驾驶平台基于比亚迪秦电动汽车以及海梁科技深圳交通巴士改装的平台，触及的实验和讨论主要集中在比亚迪秦电动汽车上.数据集包括相机图像数据、激光雷达点云数据、高精度GPS信号、IMU姿势数据，采集数据的场所在南方科技大学校园以及周边的街道，数据集已被多个课题运用，激光雷达目标板，包括车道线检测、行人检测、视觉／激光雷达里程计等等。激光雷达目标板
广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科、经验丰富、志同道合的研发团队。激光雷达目标板
无人驾驶标定板
广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的高新技术企业，与此同时从相机图像中提取出顶点的图像2D坐标。经过简单的黑白相间的标定物对相机和单线激光雷达中止了标定。激光雷达目标板
在184办法中，41%激光雷达目标板，Geiger等人提出了一种新的棋盘格角点的检测办法，40%激光雷达目标板，该办法能够在一帧数据内对相机和激光雷达的外参求出多个解。Guindel等人19经过简单的标定物完成了激光雷达面相机的自动标定。手动相机－激光雷达的标定办法多种多样，不同办法在不同细致的应用场景下也抵达了很高的精度。激光雷达目标板
因而给出目的函数来权衡深度不连续和边缘的匹配水平：其中f是不同图像和点云的索引，（i.j)是像素坐标的索引，表示了对应的激光雷达点经过投影后在像素坐标系的位置。上述目的函数可经过一个全局搜索来中止优化。激光雷达目标板
广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科、经验丰富、志同道合的研发团队。由于搜索空间过大，该办法不能实时给出标定的解，但是实验标明，激光雷达目标板，在给定时间内，该办法能够给出足够好的解，并且能够经过察看该解邻域对应的目的函数值来判别标定能否正确。激光雷达目标板
景颐光电-激光雷达目标板由广州景颐光电科技有限公司提供。广州景颐光电科技有限公司位于广州市黄埔区瑞和路39号F1栋201房。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前景颐光电在光学仪器中享有良好的声誉。景颐光电取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。景颐光电全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。同时本公司还是从事光纤光谱仪，光纤光谱仪厂家，便携式光纤光谱仪的厂家，欢迎来电咨询。
