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摆线针轮减速机全部传动装置可分为三个部分：输入部分、减速部分、输出部分。
输入轴带着偏心套转动一周，摆线轮上齿廓曲线的特点及受针齿轮上针齿限制，摆线轮的运动成为既有公转又有自传的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，JS800减速机定做，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
安装步骤：
检查两片摆线轮是不是一对，摆线轮的制作是以对为单位的，也就是说摆线轮的两片在生产过程中是不分开的。安装时，一对的概念是两片摆线轮能完全重合。包括轴承孔，十孔（轴销孔）和外齿形同时为安全重合，JS800减速机优点，正面看就是一片，如果能重合，证明是一对，不能重合，证明不是一对，不能用。注意，摆线轮是有正反的，摆线轮上都有标记，每对摆线轮的标记也不同。
第二步要将摆线轮的其中一片旋转180°，即当中间轴承孔完全重合时，外齿形正好错位，上片的齿跟位置正好是下片的齿顶位置。注意，这两个轮的相对位置一定要记住，好自己画上标记，或记住轮上原来的 标记的位置。（这是单齿差的摆线轮，双齿差的则不用180°）。
第三步是将一片摆线轮放入针齿壳，先用手转动看是否流畅，是否摆动。
JS800减速机
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减速机厂家减速机尽量选用接近理想减速比：
减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速
扭力计算：
对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的Z大转矩值（TP），是否超过减速机之大负载扭力.
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定:
要点有二:
A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径.
B.若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。
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若减速机在运行过程中温度长期超过物料的极限工作温度，将会加速齿轮减速机的老化速度，缩短减速机的使用寿命。
温升是齿轮减速机与环境的温差，是齿轮减速机运行加热造成的;在齿轮减速机的设计和运行中，温升作为一个重要指标，可以反映齿轮减速机的加热程度。在减速机正常运行的工作状态下，如果齿轮减速机的温升突然增大，说明齿轮减速机已经出现故障，可能出现风道堵塞、负荷过重等故障;
当齿轮减速机运行时，铁心处于交变磁场中会产生铁损，在给绕组通电后会出现铜损，以及其它杂散损耗问题;所有这些问题都会导致齿轮减速机的温度急剧升高;齿轮减速机也会发生散热，当发热程度与散热程度相同时，就会形成平衡状态，此时温度就不会继续上升，在较高温度下又达到平衡水平。
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